روبوت تنظيف أنابيب المترو من النوع الزاحف KT-956-D: تنظيف آلي للأنابيب الضيقة

في العديد من مشاريع تنظيف أنابيب تهوية المترو، يشكّل الجزء الأصعب ليس الأنابيب الرئيسية الكبيرة، بل الأنابيب الصغيرة والمتوسطة الحجم الواقعة في المناطق التي لا يمكن لطاقم العمل الوصول إليها مباشرة.

عادةً ما تكون هذه الأنابيب محدودة المساحة، ما يمنع دخول فرق التنظيف إليها مباشرةً. علاوةً على ذلك، يتطلّب تراكم الغبار داخل الأنابيب رصدًا فوريًّا أثناء عملية التنظيف. أما بالنسبة لشركات التنظيف الاحترافية، فإن الاعتماد فقط على الأدوات اليدوية التقليدية غالبًا ما يؤدي إلى قيود ناتجة عن ضيق مساحة العمل، وبُعد نطاق التنظيف، وعدم إمكانية رؤية الجزء الداخلي من الأنبوب.

للتغلّب على هذه التحديات في مشاريع تنظيف أنابيب المترو والأنابيب الصغيرة والمتوسطة، طوّرت شركة آنهوي كوايتونغ لتكنولوجيا تنظيف الأنابيب المحدودة روبوت تنظيف أنابيب المترو من النوع الزاحف KT-956-D يضم هذا المعدات حركة زاحفة، وفرشاة ميكانيكية، وكاميرا عالية الدقة، وإضاءة ليد، وشفطًا هوائيًّا، وسيطرة عن بُعد، وتخزين البيانات — وتُستخدَم أساسًا لتنظيف القنوات الصغيرة والمتوسطة التي يصعب على العاملين الوصول إليها.

١. لأي مشاريع تنظيف قنوات تكييف الهواء يناسب جهاز KT-956؟

عند اختيار معدات تنظيف القنوات، يجب أولًا تقييم خصائص القناة في المشروع.

إذا توافرت في الموقع الشروط التالية:

مساحة قناة ضيقة ومحدودة.

عدم إمكانية دخول الأفراد إلى القنوات

القنوات الواقعة في مناطق معدات المترو.

تراكم الغبار داخل القنوات.

ضرورة مراقبة عملية التنظيف.

احتياج الروبوت للدخول إلى القنوات.

ضرورة استخدام الفرشاة الميكانيكية.

ضرورة إجراء الشفط الهوائي في الوقت نفسه.

يَتطلّب التحكُّم عن بُعد

ثمّ إنَّ طراز KT-956 يُعَدُّ خياراً مناسباً. فقد صُمِّم خصّيصاً لتنظيف أنابيب المترو، وهو مُوجَّه للعمل داخل الأنابيب الصغيرة والمتوسّطة الحجم.

٢. كيف ينظّف طراز KT-956 أنابيب المترو؟

يستخدم طراز KT-956 مزيجاً من الحركة بالزَّحْف والتنظيف الدوراني الميكانيكي.

بعد دخول الروبوت الأنبوب، يتحرّك إلى الأمام باستخدام آلية الزَّحْف الخاصة به. وتدور فرشاة التنظيف وتلامس جدران الأنبوب لإزالة الغبار منها بطريقة ميكانيكية.

وفي الوقت نفسه، تلتقط الكاميرا عالية الوضوح المركّبة على الروبوت صوراً في الزمن الفعلي لمداخل الأنبوب، ما يسمح للمُشغِّلين بمراقبة حالة عمل الروبوت عبر الشاشة.

ويمكن أثناء التنظيف تشغيل نظام الشفط لالتقاط الغبار الناتج عن عملية الفرك.

وتتمّ العملية التشغيلية على النحو التالي:

يدخل الروبوت الأنبوب → تحرّك بالزَّحْف → دوران الفرشاة → إزالة الغبار من الجدران → مراقبة الكاميرا عالية الوضوح → جمع الغبار بالشفط

٣. لماذا نستخدم روبوتاً من النوع الزاحف؟

بالمقارنة مع التنظيف اليدوي التقليدي باستخدام المراوح المرنة، يمكن للروبوت الدخول مباشرةً إلى القنوات ذات الأبعاد المناسبة والتحرك داخلها.

يبلغ وزن روبوت KT-956 6.2 كجم وبحسب وضعية الذراع الرافعة، تختلف أبعاد الروبوت على النحو التالي:

٤٣٠ × ١٨٠ × ١٤٠ مم (عند أدنى وضعية للذراع)

٤٠٠ × ١٨٠ × ٢٦٠ مم (عند أعلى وضعية للذراع)

وتتيح البنية المدمجة للروبوت دخوله القنوات ذات الأبعاد المتناسبة معه، مع حركة ذاتية عبر سلاسل الزحف.

كما يحتوي الجهاز على مسافة تجاوز عوائق تبلغ ٧٠ مم و القدرة على التسلق بزاوية ٣٠ درجة ، والتكيف مع القنوات ذات التغيرات في الارتفاع والميول

٤. ما وظيفة الكاميرا عالية الدقة؟

بالنسبة لمعدات تنظيف القنوات، فإن دخول الروبوت إلى القناة هو فقط الخطوة الأولى.

كما يحتاج المشغلون إلى معرفة ما يلي:

أين يقع الروبوت؟

ما حالة القناة أمام الروبوت؟

هل يعمل رأس الفرشاة بشكل سليم؟

هل تمت تنظيف المنطقة الحالية بالفعل؟

إن طراز KT-956 مزوَّد بـ كامرتي دقة ٣ ميغابكسل و أربعة مصابيح ليد بقدرة ٢ واط .

بعد دخول الروبوت إلى القناة، يمكن للمُشغلين مراقبة الداخل في الوقت الفعلي عبر شاشة عرض إل سي دي عالية الدقة مقاس ١٠٫١ بوصة .

كما يحتوي الجهاز على ٤ جيجابايت + ١٢٨ جيجابايت سعة التخزين المطلوبة لتوثيق المشروع.

٥. سرعة فرشاة دورانية تبلغ ١٤٨ دورة في الدقيقة – مصممة للتنظيف الميكانيكي

يستخدم طراز KT-956 فرشاة تنظيف دوّارة لتنظيف جدران القنوات بشكل ميكانيكي.

سرعة الفرشاة: ١٤٨ دورة في الدقيقة .

بعد دخول الروبوت إلى القناة، يتلامس فرشاة التنظيف مع جدران القناة ويُزيل الغبار تدريجيًّا عبر الاحتكاك الدوراني.

وخلافًا للطرق التي تعتمد فقط على تدفق الهواء، فإن الفرشاة الميكانيكية تعمل مباشرةً على الرواسب الملتصقة بالجدران.

وفي الواقع، يجب اختيار طريقة التنظيف المناسبة وفقًا لنوع مادة القناة ومدى تراكم الغبار وظروف الموقع.

٦. كيف يدعم نظام الشفط تنظيف الروبوت؟

أثناء تنظيف القناة، وبعد أن تزيل الفرشاة الغبار من الجدران، لا بد من جمع هذا الغبار.

يأتي طراز KT-956 مزوَّدًا بـ مكنسة كهربائية سعة ٢٠ لترًا .

ويسمح الجمع بين التنظيف الميكانيكي والشفط بجمع الغبار في وقتٍ واحدٍ مع عملية الفرشاة.

وفي مشاريع صيانة أنظمة التهوية الداخلية مثل مترو الأنفاق وغرف المعدات وغيرها، يقلل هذا الدمج بين الفرشاة وجمع الغبار من انتشار الغبار أثناء التنظيف.

٧. ما المواضع التشغيلية المناسبة للتشغيل عن بُعد؟

غالبًا ما تقع قنوات المترو في مناطق لا يمكن للعاملين الوصول إليها بسهولة.

يدخل روبوت KT-956 القناة بينما يتحكم فيه المشغلون من خارجها.

سرعة حركة الروبوت: ٣,٣ متر/دقيقة .

طول التنظيف: ١٥–٢٠ مترًا (يعتمد الطول الفعلي على تكوين العمود المرن).

للمشاريع التي تتطلب تنظيفًا مستمرًا على مسافة معينة، يمكن تجهيز الملحقات المناسبة وفقًا للطول الفعلي للقناة.

٨. أي أنواع القنوات مناسبة لجهاز KT-956؟

يُعد جهاز KT-956 مناسبًا أساسًا لأنواع القنوات التالية:

١. قنوات تهوية المترو
تم وضع المعدات خصيصًا لتنظيف قنوات التهوية في المترو، وهي مناسبة لتنظيف القنوات ضمن الأبعاد المطبَّقة.

٢. قنوات تهوية قاعات محطات المترو ومنطقة المعدات
تتميَّز بعض قنوات منطقة المعدات بضيق المساحة وصعوبة الوصول إليها يدويًّا؛ لذا يُعَدُّ التنظيف الآلي بالروبوت نهجًا مناسبًا.

٣. قنوات التهوية الصغيرة والمتوسطة الحجم
حجم التنظيف المطبَّق: ١٥٠–٣٥٠ مم بعرض لا يقل عن 190 مم .

٤. القنوات التي لا يمكن للعاملين الدخول إليها
يمكن استخدام الروبوت لإجراء عمليات التنظيف في القنوات الضيقة التي لا يمكن للعاملين الدخول إليها.

٩. مواصفات منتج KT-956

المواصفات مستندة إلى وثائق المنتج.

١٠. ما المعلومات التي يجب التأكد منها قبل شراء طراز KT-956؟

إذا كنت وحدة صيانة أنظمة تهوية المترو، أو شركة تنظيف مكيفات الهواء المركزية، أو شركة صيانة الممتلكات، أو مزوِّد خدمة احترافية لتنظيف القنوات الهوائية، فيجب التأكد من المعلومات التالية قبل اختيار طراز KT-956:

١) نوع القناة
التأكد مما إذا كانت القنوات عبارة عن قنوات هواء لمترو الأنفاق، أو قنوات منطقة المعدات، أو قنوات تهوية أخرى.

② أبعاد القناة
تأكيد ما إذا كانت أبعاد القناة تقع ضمن ١٥٠–٣٥٠ مم النطاق المطبق مع عرض ≥ 190 مم .

③ التغيرات في الارتفاع
إذا احتوت القناة على تغيرات في الارتفاع، فيجب تقييم قدرة الروبوت على المرور دون اصطدام.

④ الميل
تتمتّع طراز KT-956 بقدرة صعود تبلغ 30°.

⑤ طول التنظيف
تأكيد المسافة الفعلية المطلوبة للتنظيف وتحديد مدى التغطية استنادًا إلى طول العمود.

⑥ تراكم الغبار
تحديد ما إذا كان الغبار خفيفًا على السطح أم مُتراكمًا بكثافة.

⑦ طريقة التعامل مع الغبار
إذا كانت الموقع يتطلب تحكّمًا صارمًا في الغبار، فيجب أخذ نظام المكنسة الكهربائية في الاعتبار.

هذه المعلومات تساعد في تحديد ما إذا كان جهاز KT-956 مناسبًا للمشروع، بدلًا من الاكتفاء باختياره استنادًا فقط إلى اسم المنتج «روبوت تنظيف القنوات لأنظمة المترو».

١١. كيف تختار بين جهاز KT-956 ومعدات تنظيف القنوات الأخرى؟

تقدم شركة أنهووي كوايتونغ مجموعة متنوعة من معدات التنظيف لتلبية تشكيلات القنوات المختلفة والمتطلبات المتنوعة.

لـ قنوات المترو الصغيرة والمتوسطة الحجم حيث لا يمكن لطاقم العمل الدخول إليها، ويُشترط وجود مراقبة فورية، يكون جهاز KT-956 هو الخيار الأنسب.

إذا تضمَّن المشروع القنوات الصغيرة القطر الخاصة بالهواء النقي، والقنوات الفرعية ذات المنعطفات المتعددة يجب اختيار معدات تنظيف قنوات الهواء النقي المرنة المقابلة وفق الأبعاد الفعلية.

إذا تضمَّن المشروع مجارٍ رئيسية كبيرة يجب اختيار المعدات المناسبة لأبعاد القنوات الكبيرة وطولها وظروف الموقع.

لذلك، لا يكمن جوهر اختيار المعدات في «أي جهاز هو الأفضل»، بل في أي جهاز يناسب أبعاد قنوات الموقع ومساحة العمل والمسافة المطلوبة للتنظيف وظروف الغبار بشكلٍ أفضل.

١٢. المزايا الأساسية لطراز KT-956

استنادًا إلى تكوين المنتج وسيناريوهات الاستخدام، يتميز طراز KT-956 بما يلي:

تنظيف بالروبوت
يدخل الروبوت الزاحف القناة، مما يقلل الحاجة إلى عمل الأفراد في المساحات الضيقة.

المراقبة عالية الدقة
توفر كاميرتان بدقة ٣ ميجابكسل لكل منهما مراقبةً فوريةً لداخل القناة.

إضاءة LED
تحسّن ٤ مصابيح LED بقدرة ٢ واط كلٌّ منها وضوح مسار الروبوت وباطن القناة.

التنظيف الميكانيكي بالفرشاة
فرشاة تنظيف دوارة بسرعة ١٤٨ دورة في الدقيقة لإزالة غبار الجدران آليًّا.

التكامل مع المكنسة الكهربائية
مكنسة كهربائية سعة ٢٠ لترًا لتجميع الغبار الناتج أثناء التنظيف الآلي.

قدرة التسلق
قدرة على التسلق بزاوية ٣٠ درجة للقنوات المائلة.

التشغيل عن بُعد
يتحكم المشغلون في الروبوت من خارج القناة.

تخزين البيانات
سعة تخزين تبلغ ٤ جيجابايت + ١٢٨ جيجابايت لتوثيق المشاريع حسب الحاجة.

صُمِمت هذه الميزات لمواجهة التحديات العملية المتعلقة بـ لا يمكن لطاقم العمل الدخول، ويصعب مراقبة الجزء الداخلي، وتتطلب الأتربة إزالة ميكانيكية، ويجب جمع الأتربة. .

١٣. الأسئلة المتكررة (الأسئلة الشائعة)

س: ما نوع القنوات التي ينظفها جهاز KT-956 أساسًا؟
ج: يستخدم أساسًا لتنظيف قنوات المترو والقنوات التهوية الصغيرة والمتوسطة الحجم ضمن الأبعاد المسموحة.

س: ما حجم القناة المناسب لجهاز KT-956؟
الحجم المسموح للتنظيف: ١٥٠–٣٥٠ مم بعرض لا يقل عن 190 مم .

س: هل يتطلب جهاز KT-956 دخول طاقم العمل إلى القناة؟
ج: لا. يدخل الروبوت القنوات ذات الأبعاد المناسبة للتنظيف، بينما يعمل المشغلون من خارج القناة.

س: هل يمكن لجهاز KT-956 عرض داخل القناة في الوقت الفعلي؟
ج: نعم. يتميّز الجهاز بكاميرتين بدقة 3 ميجابكسل × 2 ومصابيح LED بقوة 2 واط × 4، مع عرض على شاشة LCD عالية الدقة مقاس 10.1 بوصة.

س: ما سرعة حركة الروبوت في جهاز KT-956؟
ج: سرعة حركة الروبوت هي ٣,٣ متر/دقيقة .

س: هل يستطيع جهاز KT-956 تسلّق المنحدرات؟
ج: نعم. يمتلك الروبوت قدرة تسلّق تبلغ 30°.

س: هل يحتوي جهاز KT-956 على وظيفة شفط؟
ج: نعم. يتضمّن الجهاز شفاطًا سعة 20 لترًا للتعامل مع الغبار الناتج عن التنظيف الميكانيكي بالفرشاة.

س: ما طول المسافة التي يمكن لجهاز KT-956 تنظيفها في مرّة واحدة؟
ج: طول التنظيف هو ١٥–٢٠ مترًا مع طول فعلي يعتمد على تكوين العمود المرن.

نبذة عن شركة آنهوي كوايتونغ لتكنولوجيا تنظيف الأنابيب المحدودة.

شركة آنهوي كواي تونغ لتكنولوجيا تنظيف الأنابيب المحدودة، التي أُسست عام ٢٠٠٩، هي شركة تابعة لمجموعة آنهوي كواي تونغ لتكنولوجيا البيئة المحدودة، وتتخصّص في البحث والتطوير، والتصنيع، والخدمات الفنية لمعدات تنظيف الأنابيب. ونالت الشركة اعترافاً كـ«مؤسسة وطنية عالية التقنية»، و«مؤسسة صغيرة ومتوسطة الحجم قائمة على التكنولوجيا»، و«قاعدة تدريب تابعة لرابطة الصين لتنظيف المنشآت الصناعية». كما حصلت منتجاتنا على شهادة نظام إدارة الجودة الآيزو ٩٠٠١ وشهادة المطابقة الأوروبية (سي إي). وعلى مر السنين، قدّمنا حلولاً لتنظيف الأنابيب وفك انسدادها وتفقّدها لأكثر من 23,000منشأة حول العالم.

تشمل فئات المنتجات الرئيسية للشركة أنظمة التنظيف المركزية معدات تنظيف التكييف وأجهزة تنظيف أنابيب الغلايات، وأجهزة إزالة الانسدادات من الأنابيب الصناعية، ومعدات فحص الأنابيب، وأجهزة تنظيف قنوات العادم في المطابخ وإكسسوارات التنظيف/المواد الاستهلاكية.

لأنابيب مترو الأنفاق، وأنابيب التهوية الصغيرة والمتوسطة الحجم، والأنابيب التي لا يمكن للعاملين الوصول إليها، يجمع جهاز كي تي-٩٥٦ بين روبوت زاحف، وفرشاة ميكانيكية، وكاميرا عالية الدقة، وإضاءة، وشفاط هواء، والتحكم عن بُعد، ليقدّم حلاً روبوتياً لتنظيف الأنابيب.

أعدّ هذه الوثيقة الفريق الفني لشركة آنهوي كواي تونغ لتكنولوجيا تنظيف الأنابيب المحدودة.

الموقع الإلكتروني:  www.kuaitonggroup.com
الاستشارة الفنية (الهاتف/واتساب/ويتشات): +٨٦ ١٨٢٢٦١٨١٢٨٧