KT-956-D Kriechroboter für die Reinigung von U-Bahn-Lüftungskanälen: Robotergestützte Reinigung für beengte Kanäle

Bei vielen Projekten zur Reinigung von Lüftungskanälen in U-Bahnsystemen stellt nicht der große Hauptkanal, sondern vielmehr der kleine bis mittelgroße Kanal in schwer zugänglichen Bereichen die größte Herausforderung dar.

Diese Kanäle weisen typischerweise nur begrenzten Platz auf, sodass Reinigungsteams nicht direkt eindringen können. Zudem muss die Staubansammlung innerhalb der Kanäle während des Reinigungsprozesses in Echtzeit überwacht werden. Für professionelle Reinigungsunternehmen führt die alleinige Nutzung herkömmlicher manueller Werkzeuge häufig zu Einschränkungen hinsichtlich verfügbarem Arbeitsraum, erreichbarer Reinigungsstrecke sowie fehlender Sicht auf das Kanalinnere.

Um diese Anwendungsfälle im U-Bahn-Bereich sowie bei kleinen bis mittelgroßen Kanälen zu bewältigen, hat Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd. den KT-956-D Kriechroboter für U-Bahn-Kanalreinigung entwickelt die Ausrüstung kombiniert Raupenfahrt, mechanisches Bürsten, eine hochauflösende Kamera, LED-Beleuchtung, Absaugung, Fernsteuerung und Datenspeicherung – vorrangig zur Reinigung kleiner bis mittelgroßer Kanäle, die für Personal nur schwer zugänglich sind.

1. Für welche Kanalreinigungsprojekte eignet sich der KT-956?

Bei der Auswahl von Kanalreinigungsgeräten sollten zunächst die Kanaleigenschaften des jeweiligen Projekts bewertet werden.

Wenn am Einsatzort folgende Bedingungen vorliegen:

Enger Kanalraum

Personen können nicht in die Kanäle eindringen

Kanäle in U-Bahn-Ausrüstungsbereichen

Staubansammlung innerhalb der Kanäle

Überwachung des Reinigungsprozesses erforderlich

Roboter muss in die Kanäle eindringen können

Mechanisches Bürsten erforderlich

Gleichzeitige Absaugung erforderlich

Fernbedienung erforderlich

Dann ist der KT-956 eine geeignete Wahl. Er ist speziell für die Reinigung von U-Bahn-Schächten konzipiert und für Arbeiten im Inneren kleiner bis mittelgroßer Schächte ausgelegt.

2. Wie reinigt der KT-956 U-Bahn-Schächte?

Der KT-956 kombiniert Kriechfortbewegung mit mechanischer rotierender Reinigung.

Nachdem der Roboter den Schacht betreten hat, bewegt er sich mithilfe seines Kriechmechanismus vorwärts. Die Reinigungsbürste dreht sich und berührt die Schachtwände, um Staub mechanisch zu entfernen.

Gleichzeitig erfasst die hochauflösende Kamera am Roboter in Echtzeit Bilder des Schachtinneren, sodass Bediener den Arbeitsstatus des Roboters über das Display überwachen können.

Während der Reinigung kann das Vakuumsystem eingesetzt werden, um den durch das Bürsten entstehenden Staub aufzunehmen.

Der Ablauf der Operation ist:

Roboter betritt Schacht → Kriechbewegung → Bürstendrehung → Staubentfernung von den Wänden → HD-Kameraüberwachung → Vakuumstaubabsaugung

3. Warum einen kriechenden Roboter verwenden?

Im Vergleich zu herkömmlichen flexiblen Wellenbürsten kann ein Roboter direkt in Kanäle geeigneter Abmessungen eindringen und sich darin bewegen.

Der KT-956-Roboter wiegt 6.2 KG . Je nach Position des Hebearms betragen die Abmessungen des Roboters:

430 × 180 × 140 mm (mit Arm in tiefster Position)

400 × 180 × 260 mm (mit Arm in höchster Position)

Die kompakte Roboterstruktur ermöglicht das Eindringen in entsprechend dimensionierte Kanäle sowie eine autonome Fortbewegung mittels Raupenketten.

Die Ausrüstung verfügt zudem über eine Hindernisüberwindungshöhe von 70 mm und 30° Steigfähigkeit , angepasst an Kanäle mit Höhenunterschieden und Neigungen

4. Welche Funktion hat die hochauflösende Kamera?

Bei Reinigungsgeräten für Kanäle ist das Einfahren des Roboters in den Kanal nur der erste Schritt.

Die Bediener müssen außerdem wissen:

Wo befindet sich der Roboter?

Wie ist der Zustand des Kanals vor dem Roboter?

Funktioniert der Bürstenkopf ordnungsgemäß?

Wurde der aktuelle Bereich bereits gereinigt?

Der KT-956 ist ausgestattet mit 3-MP-×-2-Kameras und 2-W-LED-×-4-Leuchten .

Nachdem der Roboter in den Kanal eingefahren ist, können Bediener das Innere in Echtzeit über ein 10,1-Zoll-HD-LCD-Display .

Die Ausrüstung verfügt zudem über 4 GB + 128 GB speicherkapazität für Projektdokumentation nach Bedarf.

5. Bürstendrehzahl von 148 U/min – für mechanisches Bürsten konzipiert

Der KT-956 verwendet eine rotierende Reinigungsbürste für die mechanische Kanalwandreinigung.

Bürstendrehzahl: 148 U/min .

Nachdem der Roboter in den Kanal eingefahren ist, berührt die Reinigungsbürste die Kanalwände und entfernt durch rotierende Reibung nach und nach den Staub.

Im Gegensatz zu Verfahren, die ausschließlich auf Luftstrom angewiesen sind, wirkt das mechanische Bürsten direkt auf an den Wänden haftende Ablagerungen.

In der Praxis sollte die geeignete Reinigungsmethode anhand des Kanalwerkstoffs, des Staubansammlungsgrads und der örtlichen Gegebenheiten ausgewählt werden.

6. Wie unterstützt das Absaugsystem die Roboterreinigung?

Während der Kanalreinigung muss der von der Bürste von den Wänden gelöste Staub gesammelt werden.

Der KT-956 ist mit einem 20-Liter-Absauggerät .

Mechanische Reinigung in Kombination mit Absaugen ermöglicht eine gleichzeitige Staubabsaugung während des Bürstens.

Für U-Bahn-Anlagen, Geräteräume und andere Instandhaltungsprojekte an inneren Lüftungssystemen reduziert diese integrierte Bürst- und Staubabsaugfunktion die Staubverbreitung während der Reinigung.

7. Für welche Arbeitspositionen eignet sich die Fernbedienung?

U-Bahn-Luftkanäle befinden sich häufig in Bereichen, die für das Personal nur schwer zugänglich sind.

Der KT-956-Roboter fährt in den Kanal ein, während Bediener ihn von außerhalb steuern.

Roboter-Fahrgeschwindigkeit: 3,3 m/min .

Reinigungslänge: 15–20 m (die tatsächliche Länge hängt von der Konfiguration der flexiblen Welle ab).

Für Projekte, bei denen über eine bestimmte Strecke kontinuierlich gereinigt werden muss, können entsprechende Zubehörteile je nach tatsächlicher Kanallänge konfiguriert werden.

8. Für welche Luftkanal-Typen eignet sich der KT-956?

Der KT-956 eignet sich vorrangig für:

1. U-Bahn-Lüftungskanäle
Die Ausrüstung ist speziell für die Reinigung von U-Bahn-Kanälen positioniert und eignet sich für die Kanalreinigung innerhalb der zulässigen Abmessungen.

2. U-Bahn-Stationseingangshallen und Kanäle im Gerätebereich
Einige Kanäle im Gerätebereich weisen begrenzten Platz auf und sind manuell nur schwer zugänglich – die Reinigung mittels Roboter ist hier ein geeigneter Ansatz.

3. Kleine bis mittelgroße Lüftungskanäle
Anwendbare Reinigungsgröße: 150–350 mm mit Breite ≥ 190 mm .

4. Für Personal nicht zugängliche Kanäle
Für schmale Kanäle, in die das Personal nicht eindringen kann, lässt sich der Roboter zur Durchführung von Reinigungsarbeiten einsetzen.

9. KT-956 Produktspezifikationen

Spezifikationen basierend auf der Produkt-Dokumentation.

10. Welche Informationen sollten vor dem Kauf des KT-956 bestätigt werden?

Falls Sie eine Wartungseinheit für U-Bahn-Lüftungsanlagen, ein Unternehmen für die Reinigung von Klimaanlagen, ein Facility-Management-Unternehmen oder ein professioneller Anbieter für Kanalreinigungsdienstleistungen sind, sollten folgende Informationen vor der Auswahl des KT-956 bestätigt werden:

① Kanalart
Bestätigen Sie, ob es sich um U-Bahn-Lüftungskanäle, Kanäle im Gerätebereich oder andere Lüftungskanäle handelt.

② Kanaldimensionen
Bestätigen Sie, ob die Kanalabmessungen innerhalb des 150–350 mm anwendbaren Bereichs liegen, wobei die Breite ≥ 190 mm .

③ Höhenvariationen
Falls der Kanal Höhenvariationen aufweist, ist die Durchfahrhöhe-Fähigkeit des Roboters zu bewerten.

④ Steigung
Der KT-956 verfügt über eine Steigfähigkeit von 30°.

⑤ Reinigungslänge
Bestätigen Sie die tatsächlich erforderliche Reinigungsstrecke und ermitteln Sie die Abdeckung anhand der Schachtlänge.

⑥ Staubablagerung
Bestimmen Sie, ob es sich um leichten Oberflächenschmutz oder stark angesammelten Staub handelt.

⑦ Methode zur Staubbehandlung
Falls am Einsatzort strenge Anforderungen an die Staubkontrolle bestehen, sollte das Vakuumsystem in Betracht gezogen werden.

Diese Informationen helfen dabei zu entscheiden, ob der KT-956 für das Projekt geeignet ist, statt allein aufgrund des Produktnamens „Metro-Duct-Roboter“ eine Auswahl zu treffen.

11. Wie wählen Sie zwischen dem KT-956 und anderer Kanalreinigungsausrüstung?

Anhui Kuaitong bietet verschiedene Reinigungsgeräte für unterschiedliche Kanalkonfigurationen und Anforderungen an.

Für metro-Klein- bis Mittelkanäle wo kein Personenzutritt möglich ist und eine Echtzeitüberwachung erforderlich ist, stellt der KT-956 die richtige Wahl dar.

Wenn das Projekt kleinrohr-Luftzufuhrkanäle, Abzweigkanäle mit mehreren Bögen , wobei die entsprechende flexible Wellwelle für Luftzufuhrkanäle je nach tatsächlichen Abmessungen ausgewählt werden sollte.

Wenn das Projekt große Hauptkanäle , Geräte, die für große Kanaldurchmesser, -längen und örtliche Bedingungen geeignet sind, sollten ausgewählt werden.

Daher liegt der Kern der Geräteauswahl nicht in der Frage „Welches Gerät ist das beste?“, sondern darin, welches Gerät am besten zu den Kanaldimensionen, dem verfügbaren Arbeitsraum, der Reinigungsstrecke und den Staubverhältnissen vor Ort passt.

12. KT-956 Kernvorteile

Basierend auf Produktkonfiguration und Einsatzszenarien bietet der KT-956 folgende Merkmale:

Roboterreinigung
Kletterroboter betritt den Kanal und reduziert so die Notwendigkeit, Personal in beengten Räumen arbeiten zu lassen.

HD-Überwachung
zwei Kameras mit je 3 MP ermöglichen eine Echtzeitbeobachtung des Kanalinneren.

LED-Beleuchtung
vier LED-Leuchten mit je 2 W verbessern die Sichtbarkeit des Roboterpfads und des Kanalinneren.

Mechanisches Bürsten
reinigungsbürste mit 148 U/min zur mechanischen Entfernung von Staub an den Wänden.

Vakuumintegration
20-L-Vakuum-Griff entfernt Staub, der bei der mechanischen Reinigung entsteht.

Steigfähigkeit
steigfähigkeit von 30° für geneigte Kanäle.

Fernbedienung
Bediener steuern den Roboter von außerhalb des Kanals aus.

Datenspeicherung
speicherkapazität von 4 GB + 128 GB für Projekt-Dokumentation nach Bedarf.

Diese Merkmale wurden entwickelt, um die praktischen Herausforderungen bei der Reinigung von personen können nicht eintreten, Innenraum ist schwer einzusehen, Staub muss mechanisch entfernt werden und muss gesammelt werden .

13. Häufig gestellte Fragen (FAQ)

F: Welche Art von Kanälen reinigt der KT-956 hauptsächlich?
A: Er wird hauptsächlich für U-Bahn-Kanäle und kleine bis mittelgroße Lüftungskanäle innerhalb der zulässigen Abmessungen eingesetzt.

F: Für welche Kanalgröße ist der KT-956 geeignet?
A: Anwendbare Reinigungsgröße: 150–350 mm mit Breite ≥ 190 mm .

F: Muss Personal in den Kanal eintreten, um den KT-956 zu betreiben?
A: Nein. Der Roboter fährt in Kanäle geeigneter Abmessungen zur Reinigung ein, während die Bediener von außen arbeiten.

F: Kann der KT-956 das Innere der Kanäle in Echtzeit anzeigen?
A: Ja. Das Gerät verfügt über zwei Kameras mit je 3 MP und vier LED-Leuchten mit je 2 W Leistung; die Bilder werden auf einem 10,1-Zoll-HD-LCD-Bildschirm angezeigt.

F: Wie hoch ist die Fahr-Geschwindigkeit des KT-956?
A: Die Fahr-Geschwindigkeit des Roboters beträgt 3,3 m/min .

F: Kann der KT-956 Steigungen bewältigen?
A: Ja. Der Roboter verfügt über eine Steigfähigkeit von 30°.

F: Verfügt der KT-956 über eine Saugfunktion?
A: Ja. Das Gerät enthält einen 20-Liter-Sauger zur Aufnahme des Staubes, der bei der mechanischen Bürstenreinigung entsteht.

F: Wie weit kann der KT-956 in einem Durchgang reinigen?
A: Die Reinigungslänge beträgt 15–20 m , wobei die tatsächliche Länge von der Konfiguration der flexiblen Welle abhängt.

Über Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd.

Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd., gegründet im Jahr 2009, ist eine Tochtergesellschaft der Anhui Kuaitong Environmental Technology Group Co., Ltd. und spezialisiert auf Forschung und Entwicklung, Herstellung sowie technische Dienstleistungen für Rohrreinigungsgeräte. Das Unternehmen wurde als nationales High-Tech-Unternehmen, als technologieorientiertes KMU sowie als Ausbildungszentrum des China Industrial Cleaning Association ausgezeichnet. Unsere Produkte sind nach dem ISO-9001-Qualitätsmanagementsystem und der EU-CE-Zertifizierung zertifiziert. Seit Jahren haben wir mehr als 23,000unternehmen weltweit geliefert.

Die wichtigsten Produktkategorien des Unternehmens umfassen zentrale klimaanlagenreinigungsausrüstung , Kesselrohrreinigungsgeräte, industrielle Rohrentstopfmaschinen, Rohrinspektionsgeräte, küchenabluftkanalreinigungsgeräte kunden sowie Reinigungszubehör/Verbrauchsmaterialien beliefert.

Für U-Bahn-Lüftungskanäle, kleine bis mittelgroße Lüftungskanäle sowie Kanäle, die für Personal nicht zugänglich sind, kombiniert der KT-956 einen Crawler-Roboter, mechanisches Bürsten, eine HD-Kamera, Beleuchtung, Absaugung und Fernsteuerung zu einer robotergestützten Kanalreinigungslösung.

Dieses Dokument wurde vom technischen Team der Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd. erstellt.

Webseite:  www.kuaitonggroup.com
Technische Beratung (Telefon/WhatsApp/WeChat): +86 18226181287