KT-956-D: kulkurobotti metron ilmanvaihtoputkien puhdistamiseen – robottipohjainen puhdistus kapeisiin putkiin

Monissa metron ilmanvaihtoputkien puhdistushankkeissa suurimman haasteen muodostavat ei niinkään suuret pääputket, vaan pienet ja keskikokoiset putket, jotka sijaitsevat alueilla, joihin henkilökunta ei pääse.

Näissä putkissa on yleensä vain rajallisesti tilaa, mikä estää puhdistushenkilökunnan suoran pääsyn niihin. Lisäksi pölyn kertymää putkien sisällä on seurattava reaaliajassa puhdistuksen aikana. Ammattimaisille puhdistusyrityksille perinteisten manuaalisten työkalujen käyttö johtaa usein rajoituksiin työtilan, puhdistusetäisyyden ja putkien sisäosan näkemisen mahdottomuuden vuoksi.

Näiden metron ja pienien–keskikokoisten putkien puhdistustilanteiden ratkaisemiseksi Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd. on kehittänyt KT-956-D: kulkurobotin metron ilmanvaihtoputkien puhdistamiseen . Laitteisto sisältää kulkurullat, mekaanisen harjausjärjestelmän, korkealaatuisen kameran, LED-valaistuksen, imurin, etäohjauksen ja tietojen tallennuksen – pääasiassa pienien ja keskikokoisten ilmanvaihtoputkien puhdistamiseen, joihin henkilökunta ei pääse helposti.

1. Millaisiin ilmanvaihtoputkien puhdistushankkeisiin KT-956 on soveltuva?

Ilmanvaihtoputkien puhdistuslaitteita valittaessa on ensin arvioitava hankkeen ilmanvaihtoputkien ominaisuuksia.

Jos kohteessa esiintyy seuraavia olosuhteita:

Kapea ilmanvaihtoputken tila

Henkilöt eivät voi tulla putkiin

Metrovarustelualueilla sijaitsevat ilmanvaihtoputket

Pölyn kertyminen ilmanvaihtoputkien sisälle

Puhdistusprosessin seuranta vaaditaan

Robottia vaaditaan ilmanvaihtoputkiin

Mekaaninen harjaus vaaditaan

Samanaikainen imurointi vaaditaan

Etäohjaus vaaditaan

Silloin KT-956 on sopiva valinta. Se on erityisesti suunniteltu metrokanavien puhdistamiseen ja pienempien ja keskikokoisten kanavien sisäpuolen työhön.

2. Kuinka KT-956 puhdistaa metrokanavia?

KT-956 käyttää yhdistelmää kulkurimekanismia ja mekaanista pyörivää puhdistusta.

Kun robotti saavuttaa kanavan, se etenee eteenpäin kulkurimekanismin avulla. Puhdistusharja pyörii ja koskettaa kanavan seinämiä poistaakseen pölyn mekaanisesti.

Samanaikaisesti robotin korkealaatuinen kamera tallentaa reaaliaikaisia kuvia kanavan sisäosasta, mikä mahdollistaa operaattoreiden seurata robotin työtilannetta näytöllä.

Puhdistuksen aikana imupumppujärjestelmää voidaan käyttää puhdistusharjan aiheuttaman pölyn keräämiseen.

Toimintaprosessi on:

Robotti saavuttaa kanavan → Kulkuriliike → Harjan pyöriminen → Pölyn poisto seinämiltä → HD-kameraseuranta → Pölyn imeminen

3. Miksi käyttää kulkurityyppistä robottia?

Vertailuna perinteiseen joustavan akselin käyttöön harjaamisessa robotti voi suoraan päästä sisään ja liikkua sopivan kokoisissa kanavissa.

KT-956-robotti painaa 6.2 KG . Nostokäsivarren sijainnista riippuen robotin mitat ovat:

430 × 180 × 140 mm (käsivarsi alimmassa asennossa)

400 × 180 × 260 mm (käsivarsi ylimmässä asennossa)

Kompakti robotin rakenne mahdollistaa sen pääsyn vastaavan kokoisiin kanaviin, ja se liikkuu itsenäisesti kulkuhihnojen avulla.

Laitteessa on myös 70 mm:n esteiden ylityskyky ja 30°:n kiipeämiskyky , sopeutuen kanaviin, joiden korkeus vaihtelee ja jotka ovat kaltevia

4. Mikä on korkean resoluution kameran tehtävä?

Kanavien puhdistuslaitteissa robotti siirtyy kanavaan vain ensimmäisessä vaiheessa.

Operaattorien on myös tiedettävä:

Missä robotti sijaitsee?

Minkälainen kanavan tila on edessä?

Toimiiko harja-ala oikein?

Onko nykyinen alue jo puhdistettu?

KT-956 on varustettu 3 MP × 2 kameraa ja 2 W LED × 4 valoa .

Kun robotti tulee kanavaan, käyttäjät voivat tarkkailla sisäosaa reaaliajassa 10,1-tuumaisella korkearesoluutioisella LCD-näytöllä .

Laitteessa on myös 4 GB + 128 GB tallennuskapasiteetti projektidokumentaation tallentamiseen tarpeen mukaan.

5. 148 rpm:n harjan nopeus – suunniteltu mekaaniseen harjaamiseen

KT-956 käyttää pyörivää puhdistusharjaa mekaaniseen kanavan seinämien puhdistukseen.

Harjan nopeus: 148 rpm .

Kun robotti tulee kanavaan, puhdistusharja koskettaa kanavan seiniä ja poistaa pölyä vähitellen pyörivän kitkan avulla.

Toisin kuin ilmavirtaan perustuvat menetelmät, mekaaninen harjaaminen vaikuttaa suoraan seinille tarttuneisiin saostumiin.

Käytännössä sopiva puhdistusmenetelmä valitaan kanavan materiaalin, pölyn kertymisasteen ja paikan olosuhteiden perusteella.

6. Kuinka imuri järjestelmä tukee robotin puhdistusta?

Kanavapuhdistuksen aikana pöly on kerättävä pois seiniltä harjaamisen jälkeen.

KT-956 on varustettu 20 litran imurilla .

Mekaaninen puhdistus yhdistettynä imurointiin mahdollistaa pölyn keräämisen samanaikaisesti harjaamisen aikana.

Metroissa, laitetiloissa ja muissa sisäisten ilmanvaihtojärjestelmien huoltokohteissa tämä integroitu harjaaminen ja pölyn keruu vähentää pölyn leviämistä puhdistuksen aikana.

7. Mitkä työasemat ovat sopivia etäkäyttöön?

Metrokanavat sijaitsevat usein alueilla, joihin henkilökunta ei pääse helposti.

KT-956-robotti menee kanavaan, kun operaattorit ohjaavat sitä ulkopuolelta.

Robottin matkustusnopeus: 3,3 m/min .

Puhdistuspituus: 15–20 m (todellinen pituus riippuu joustavan akselin asettelusta).

Projekteissa, joissa vaaditaan jatkuvaa puhdistusta tietyn matkan verran, sopivia lisävarusteita voidaan valita todellisen kanavan pituuden perusteella.

8. Mitkä kanavatyypit ovat sopivia KT-956:lle?

KT-956 on pääasiassa sopiva seuraaviin:

1. Metron ilmanvaihtoputket
Laitteisto on erityisesti suunniteltu metron ilmanvaihtoputkien puhdistukseen ja soveltuu putkien puhdistukseen soveltuvissa mitoissa.

2. Metron aseman hallit ja laitteistoalueen ilmanvaihtoputket
Jotkin laitteistoalueen ilmanvaihtoputket ovat rajoitetun kokoisia ja niiden manuaalinen pääsy on vaikeaa – robottipohjainen puhdistus on sopiva ratkaisu.

3. Pienet ja keskikokoiset ilmanvaihtoputket
Soveltuva puhdistuskoko: 150–350 mm leveys ≥ 190 mm .

4. Henkilöille pääsemättömät putket
Kapeisiin putkiin, joihin henkilöt eivät voi päästä, voidaan käyttää robottia puhdistustoimenpiteiden suorittamiseen.

9. KT-956 -tuotteen tekniset tiedot

Määrittelyt perustuvat tuotteen dokumentaatioon.

10. Mitä tietoja tulisi vahvistaa ennen KT-956:n ostamista?

Jos olette metron ilmanvaihtojärjestelmän huoltayksikkö, keskitetyn ilmastoinnin puhdistusyritys, kiinteistönhuoltoyksikkö tai ammattimainen kanavapuhdistuspalveluntarjoaja, seuraavat tiedot on vahvistettava ennen KT-956:n valintaa:

① Kanavan tyyppi
Vahvistetaan, ovatko kanavat metron kanavia, laitteistoalueen kanavia vai muita ilmanvaihtokanavia.

② Kanavan mitat
Vahvistetaan, ovatko kanavamitat sisällä 150–350 mm soveltuvaa aluetta leveydellä ≥ 190 mm .

③ Korkeusvaihtelut
Jos kanavassa on korkeusvaihteluita, robotin läpimeno-ominaisuuksia on arvioitava.

④ Kaltevuus
KT-956:n kiipeämiskyky on 30°.

⑤ Puhdistuspituus
Vahvistetaan vaadittu todellinen puhdistusetäisyys ja määritetään kattavuus akselin pituuden perusteella.

⑥ Pölyn kertyminen
Määritä, onko kyseessä kevyt pintapöly vai paksu kertynyt pöly.

⑦ Pölyn käsittelymenetelmä
Jos kohteessa on tiukat pölynhallintavaatimukset, tulee harkita imurijärjestelmän käyttöä.

Tämä tieto auttaa määrittämään, sopiiko KT-956-projektiin, eikä valintaa tehdä pelkästään tuotteen nimellä "metrokanavaroottori".

11. Kuinka valita KT-956 ja muu kanavansiivouslaitteisto?

Anhui Kuaitong tarjoaa erilaisia siivouslaitteita erilaisiin kanavarakenteisiin ja vaatimuksiin.

Käytettäväksi metro pienet ja keskikokoiset kanavat joihin henkilöt eivät voi päästä sisään ja joissa vaaditaan reaaliaikaista seurantaa, KT-956 on sopiva valinta.

Jos hanke sisältää pienihalkaisijaiset ilmanvaihtokanavat, haara-kanavat useilla mutkilla , joustavan akselin tuuletuskanavien puhdistuslaitteisto valitaan todellisten mittojen perusteella.

Jos hanke sisältää suuria pääkanavia , laitteisto, joka soveltuu suurikokoisille kanaviin, niiden pituudelle ja työpaikan olosuhteille, tulee valita.

Siksi laitteiston valinnan ydin ei ole "mikä laite on paras", vaan mikä laite sopii parhaiten työpaikan kanavamittoihin, työtilaan, puhdistusetäisyyteen ja pölyolosuhteisiin.

12. KT-956:n keskeiset edut

Tuotteen konfiguraation ja käyttötapauksien perusteella KT-956:lla on seuraavat ominaisuudet:

Robottipuhdistus
Kulkurobotti menee kanavaan, mikä vähentää henkilökunnan tarvetta työskennellä kapeissa tiloissa.

HD-seuranta
3 MP × 2 kameraa tarjoavat reaaliaikaisen näkymän kanavan sisäpuolelle.

LED-valaistus
4 × 2 W LED-valot parantavat näkyvyyttä robottin kulkuun ja kanavan sisäpuolelle.

Mekaaninen harjaus
148 rpm:n puhdistusharja poistaa seinämän pölyä mekaanisesti.

Tyhjiöintegrointi
20 litran tyhjiökeräys kerää pölyä, joka syntyy mekaanisessa puhdistuksessa.

Kiipeämiskyky
30 asteen kiipeämiskyky kaltevien kanavien puhdistukseen.

Etäkäyttö
Käyttäjät ohjaavat robottia kanavan ulkopuolelta.

Tietojen tallennus
4 Gt + 128 Gt tallennuskapasiteetti projektidokumentaatioon tarpeen mukaan.

Nämä ominaisuudet on suunniteltu käytännön haasteiden perusteella: henkilöt eivät voi tulla sisään, sisäosaa on vaikea havaita, pölyä on poistettava mekaanisesti ja pölyä on kerättävä .

13. Usein kysytyt kysymykset (UKK)

K: Millaisia kanavia KT-956 puhdistaa pääasiassa?
V: Sitä käytetään pääasiassa metrokanavien ja pienien sekä keskikokoisten ilmanvaihtokanavien puhdistukseen soveltuvissa mitoissa.

K: Mikä kanavan koko sopii KT-956:lle?
V: Soveltuva puhdistuskoko: 150–350 mm leveys ≥ 190 mm .

K: Vaatiiko KT-956-robotti henkilöiden sisääntulon kanaviin?
V: Ei. Robotti kulkee sopivan kokoisissa kanavissa puhdistusta varten, ja käyttäjät toimivat ulkopuolelta.

K: Voiko KT-956 näyttää kanavien sisäpuolta reaaliajassa?
V: Kyllä. Laitteessa on kaksi 3 MP:n kameraa ja neljä 2 W:n LED-valoa, jotka näytetään 10,1 tuuman HD-LCD-näytöllä.

K: Mikä on KT-956-robotin matkustusnopeus?
V: Robotin matkustusnopeus on 3,3 m/min .

K: Voiko KT-956 kiivetä kaltevilla pinnoina?
V: Kyllä. Robotin kiipeämiskyky on 30°.

K: Onko KT-956:lla imufunktiota?
V: Kyllä. Laitteessa on 20 litran imuri, joka kerää pölyä, joka syntyy mekaanisen harjaamisen aikana.

K: Kuinka pitkän matkan KT-956 pystyy puhdistamaan yhdellä kulkukerralla?
V: Puhdistuspituus on 15–20 m , ja todellinen pituus riippuu joustavan akselin asettelusta.

Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd. -yrityksestä

Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd., perustettu vuonna 2009, on Anhui Kuaitong Environmental Technology Group Co., Ltd.:n tytäryhtiö, joka keskittyy putkipuhdistuslaitteiden tutkimukseen ja kehitykseen, valmistukseen sekä teknisiin palveluihin. Yritys on saanut kansallisen korkeateknologian yrityksen, teknologia-alan pk-yrityksen sekä Kiinan teollisuuden puhdistusliiton koulutuskeskuksen tunnustuksen. Tuotteet ovat sertifioitu ISO 9001 -laatujärjestelmän ja EU:n CE-vaatimusten mukaisiksi. Vuosien aikana olemme tarjoanneet putkipuhdistus-, tukoksen poisto- ja tarkastusratkaisuja yli 23,000yritykselle maailmanlaajuisesti.

Yrityksen päätuoteryhmät sisältävät keskitetyn ilmastointipuhdistuslaitteisto , kattilaputkien puhdistuslaitteet, teollisuuden putkien tukoksen poistolaitteet, putkien tarkastuslaitteet, keittiön ilmanpoistoputkiston puhdistuslaitteet , sekä puhdistuslisävarusteita ja kulutustarvikkeita.

Metrokanavien, pienien ja keskikokoisten ilmanvaihtokanavien sekä henkilöiden pääsemättömien kanavien puhdistamiseen KT-956-yhdistää kulkurobotin, mekaanisen harjausjärjestelmän, HD-kameran, valaistuksen, imurin ja etäohjauksen tarjoamaan robotisoitua kanavapuhdistusratkaisua.

Tämän asiakirjan on laatinut Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd.:n tekninen tiimi.

Verkkosivusto:  www.kuaitonggroup.com
Tekninen neuvonta (puhelin/WhatsApp/WeChat): +86 18226181287