KT-956-D क्रॉलर-प्रकार मेट्रो डक्ट सफाई रोबोट: सीमित डक्ट के लिए रोबोटिक सफाई

कई मेट्रो वेंटिलेशन डक्ट सफाई परियोजनाओं में, सबसे चुनौतीपूर्ण हिस्सा बड़े मुख्य डक्ट नहीं होते, बल्कि छोटे से मध्यम आकार के डक्ट होते हैं जो ऐसे क्षेत्रों में स्थित होते हैं जहाँ कर्मचारी प्रवेश नहीं कर सकते।

इन डक्टों में आमतौर पर सीमित स्थान होता है, जिससे सफाई कर्मियों के सीधे प्रवेश को रोका जाता है। इसके अतिरिक्त, डक्ट के अंदर धूल के जमाव की निगरानी सफाई प्रक्रिया के दौरान वास्तविक समय में करने की आवश्यकता होती है। पेशेवर सफाई कंपनियों के लिए, केवल पारंपरिक हस्तचालित उपकरणों पर निर्भर रहने से अक्सर कार्य स्थान, सफाई दूरी और डक्ट के आंतरिक भाग को देखने की असमर्थता के कारण सीमाएँ उत्पन्न होती हैं।

इन मेट्रो तथा छोटे से मध्यम आकार के डक्ट सफाई परिदृश्यों को संबोधित करने के लिए, अनहुई कुआइटोंग पाइपलाइन सफाई प्रौद्योगिकी कंपनी लिमिटेड ने विकसित किया है KT-956-D क्रॉलर-प्रकार मेट्रो डक्ट सफाई रोबोट उपकरण में क्रॉलर गति, यांत्रिक ब्रशिंग, उच्च-परिभाषा कैमरा, एलईडी प्रकाश, वैक्यूमिंग, रिमोट नियंत्रण और डेटा भंडारण शामिल हैं—जो मुख्य रूप से छोटे से मध्यम आकार के डक्ट की सफाई के लिए है, जहाँ कर्मियों का प्रवेश कठिन हो।

1. केटी-956 किन डक्ट सफाई परियोजनाओं के लिए उपयुक्त है?

डक्ट सफाई उपकरण का चयन करते समय, परियोजना के डक्ट के गुणों का पहले मूल्यांकन करना चाहिए।

यदि साइट निम्नलिखित स्थितियाँ प्रस्तुत करती है:

सीमित डक्ट स्थान

कर्मचारी नालियों में प्रवेश नहीं कर सकते

मेट्रो उपकरण क्षेत्रों में स्थित डक्ट

डक्ट के अंदर धूल का जमाव

सफाई प्रक्रिया की निगरानी की आवश्यकता

रोबोट को डक्ट के अंदर प्रवेश करने की आवश्यकता

यांत्रिक ब्रशिंग की आवश्यकता

एक साथ वैक्यूमिंग की आवश्यकता

दूरस्थ नियंत्रण की आवश्यकता होती है

फिर केटी-956 एक उपयुक्त विकल्प है। यह मेट्रो डक्ट सफाई के लिए विशेष रूप से अभिनिर्धारित है और छोटे से मध्यम आकार के डक्ट आंतरिक कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है।

3. केटी-956 मेट्रो डक्ट की सफाई कैसे करता है?

केटी-956 रोबोट क्रॉलर चलन और यांत्रिक घूर्णन सफाई के संयोजन का उपयोग करता है।

जब रोबोट डक्ट में प्रवेश करता है, तो वह अपने क्रॉलर तंत्र का उपयोग करके आगे बढ़ता है। सफाई ब्रश घूमता है और डक्ट की दीवारों को छूकर धूल को यांत्रिक रूप से हटा देता है।

इसी समय, रोबोट पर लगा उच्च-परिभाषा कैमरा डक्ट के आंतरिक भाग की वास्तविक समय की छवियाँ प्राप्त करता है, जिससे ऑपरेटर डिस्प्ले के माध्यम से रोबोट की कार्य स्थिति की निगरानी कर सकते हैं।

सफाई के दौरान, वैक्यूम प्रणाली का उपयोग ब्रशिंग प्रक्रिया के द्वारा उत्पन्न धूल को संभालने के लिए किया जा सकता है।

संचालन प्रक्रिया इस प्रकार है:

रोबोट डक्ट में प्रवेश करता है → क्रॉलर गति → ब्रश का घूर्णन → दीवारों से धूल का निकास → उच्च-परिभाषा कैमरा द्वारा निगरानी → वैक्यूम द्वारा धूल संग्रह

4. क्रॉलर-प्रकार के रोबोट का उपयोग क्यों करें?

पारंपरिक लचीले शैफ्ट ब्रशिंग की तुलना में, एक रोबोट सीधे उपयुक्त आयामों के डक्ट में प्रवेश कर सकता है और उनके भीतर गति कर सकता है।

KT-956 रोबोट का वजन 6.2 KG है। लिफ्टिंग आर्म की स्थिति के आधार पर, रोबोट के आयाम हैं:

430 × 180 × 140 मिमी (आर्म सबसे निचली स्थिति में)

400 × 180 × 260 मिमी (आर्म सबसे ऊपरी स्थिति में)

संकुचित रोबोट संरचना उन डक्ट में प्रवेश करने की अनुमति देती है जिनके आयाम इसके अनुरूप हों, और यह क्रॉलर ट्रैक्स के माध्यम से स्वायत्त रूप से गति करता है।

उपकरण में यह भी शामिल है: 70 मिमी अवरोध ऊँचाई और 30° चढ़ाई की क्षमता ऊंचाई में भिन्नता और ढलान वाले डक्ट्स के अनुकूलित होने के लिए

उच्च-परिभाषा कैमरा का क्या कार्य है?

डक्ट सफाई उपकरण के लिए, रोबोट का डक्ट में प्रवेश करना केवल पहला कदम है।

ऑपरेटर्स को यह भी जानने की आवश्यकता होती है:

रोबोट कहाँ है?

आगे के डक्ट की स्थिति क्या है?

ब्रश हेड ठीक से काम कर रहा है या नहीं?

क्या वर्तमान क्षेत्र की सफाई कर ली गई है?

KT-956 में 3 मेगापिक्सल × 2 कैमरे और 2 वॉट एलईडी × 4 लाइट्स .

जब रोबोट डक्ट के अंदर प्रवेश करता है, ऑपरेटर्स एक के माध्यम से वास्तविक समय में आंतरिक भाग का अवलोकन कर सकते हैं 10.1-इंच उच्च-परिभाषा एलसीडी डिस्प्ले .

उपकरण में यह भी शामिल है: 4 जीबी + 128 जीबी प्रोजेक्ट डॉक्युमेंटेशन के लिए आवश्यकतानुसार भंडारण क्षमता।

5. 148 आरपीएम ब्रश स्पीड – यांत्रिक ब्रशिंग के लिए डिज़ाइन किया गया

केटी-956 यांत्रिक डक्ट दीवार सफाई के लिए घूर्णन करने वाले सफाई ब्रश का उपयोग करता है।

ब्रश की गति: 148 आरपीएम .

जब रोबोट डक्ट के अंदर प्रवेश करता है, तो सफाई ब्रश डक्ट की दीवारों को स्पर्श करता है और घूर्णन घर्षण के माध्यम से धूल को क्रमशः हटाता है।

वायु प्रवाह पर आधारित विधियों के विपरीत, यांत्रिक ब्रशिंग दीवार से जुड़े अवशेषों पर सीधे कार्य करती है।

व्यवहार में, उचित सफाई विधि का चयन डक्ट के सामग्री, धूल जमाव के स्तर और स्थल की स्थितियों के आधार पर किया जाना चाहिए।

6. वैक्यूम प्रणाली रोबोट सफाई का समर्थन कैसे करती है?

डक्ट सफाई के दौरान, जब ब्रश दीवारों से धूल को हटाता है, तो उस धूल को एकत्रित करना आवश्यक होता है।

KT-956 में एक 20 लीटर वैक्यूम क्लीनर .

यांत्रिक सफाई को वैक्यूमिंग के साथ संयोजित करने से ब्रशिंग के दौरान एक साथ धूल का संग्रह किया जा सकता है।

मेट्रो, उपकरण कक्षों और अन्य आंतरिक वेंटिलेशन प्रणाली रखरखाव परियोजनाओं के लिए, यह एकीकृत ब्रशिंग और धूल संग्रह सफाई के दौरान धूल के प्रसार को कम करता है।

7. दूरस्थ संचालन के लिए कौन-से कार्य स्थान उपयुक्त हैं?

मेट्रो डक्ट्स अक्सर उन क्षेत्रों में स्थित होते हैं जहाँ कर्मचारी आसानी से पहुँच नहीं सकते।

केटी-956 रोबोट ऑपरेटर्स द्वारा बाहर से नियंत्रित किए जाने पर डक्ट के अंदर प्रवेश करता है।

रोबोट की यात्रा की गति: 3.3 मीटर/मिनट .

सफाई की लंबाई: 15–20 मीटर (वास्तविक लंबाई लचीले शाफ्ट के कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करती है)।

जिन परियोजनाओं में किसी निश्चित दूरी तक निरंतर सफाई की आवश्यकता होती है, उनके लिए वास्तविक डक्ट लंबाई के आधार पर उपयुक्त एक्सेसरीज़ कॉन्फ़िगर की जा सकती हैं।

8. कौन-से डक्ट प्रकार केटी-956 के लिए उपयुक्त हैं?

केटी-956 मुख्य रूप से इनके लिए उपयुक्त है:

1. मेट्रो वेंटिलेशन डक्ट्स
उपकरण को विशेष रूप से मेट्रो डक्ट सफाई के लिए स्थापित किया गया है, जो लागू आयामों के भीतर डक्ट सफाई के लिए उपयुक्त है।

2. मेट्रो स्टेशन हॉल और उपकरण क्षेत्र के डक्ट्स
कुछ उपकरण क्षेत्र के डक्ट्स में सीमित स्थान होता है और इन तक मैनुअल रूप से पहुँचना कठिन होता है—रोबोट-आधारित सफाई एक उपयुक्त दृष्टिकोण है।

3. छोटे से मध्यम वेंटिलेशन डक्ट्स
लागू सफाई आकार: 150–350 मिमी चौड़ाई ≥ 190 मिमी .

4. कर्मियों के लिए अप्रवेश्य डक्ट्स
उन संकरे डक्ट्स के लिए, जिनमें कर्मी प्रवेश नहीं कर सकते, रोबोट का उपयोग सफाई कार्यों को करने के लिए किया जा सकता है।

9. केटी-956 उत्पाद विशिष्टताएँ

विशिष्टताएँ उत्पाद दस्तावेज़ीकरण के आधार पर हैं।

10. KT-956 खरीदने से पहले कौन-सी जानकारी की पुष्टि करनी चाहिए?

यदि आप मेट्रो वेंटिलेशन सिस्टम रखरखाव इकाई, केंद्रीय एयर कंडीशनिंग सफाई कंपनी, प्रॉपर्टी रखरखाव कंपनी, या पेशेवर डक्ट सफाई सेवा प्रदाता हैं, तो KT-956 का चयन करने से पहले निम्नलिखित जानकारी की पुष्टि करनी चाहिए:

① डक्ट का प्रकार
यह पुष्टि करें कि क्या ये मेट्रो डक्ट हैं, उपकरण क्षेत्र के डक्ट हैं, या अन्य वेंटिलेशन डक्ट हैं।

② वायु नली के आयाम
यह पुष्टि करें कि क्या डक्ट के आयाम निम्नलिखित लागू सीमा के भीतर हैं: 150–350 मिमी चौड़ाई ≥ 190 मिमी .

③ ऊँचाई में परिवर्तन
यदि डक्ट में ऊँचाई में परिवर्तन हैं, तो रोबोट की क्लियरेंस क्षमता का मूल्यांकन किया जाना चाहिए।

④ ढलान
KT-956 की चढ़ाई करने की क्षमता है 30°.

⑤ सफाई की लंबाई
वास्तविक सफाई दूरी की आवश्यकता की पुष्टि करें और शाफ्ट की लंबाई के आधार पर कवरेज निर्धारित करें।

⑥ धूल का जमाव
यह निर्धारित करें कि क्या यह हल्की सतही धूल है या भारी जमा धूल है।

⑦ धूल के निपटान की विधि
यदि स्थल पर धूल नियंत्रण की कड़ी आवश्यकताएँ हैं, तो वैक्यूम प्रणाली पर विचार किया जाना चाहिए।

यह जानकारी KT-956 के परियोजना के लिए उपयुक्त होने का निर्धारण करने में सहायता करती है, बजाय केवल उत्पाद नाम "मेट्रो डक्ट रोबोट" के आधार पर चयन करने के।

11. KT-956 और अन्य डक्ट सफाई उपकरणों के बीच चयन कैसे करें?

अनहुई कुआइटॉन विभिन्न डक्ट विन्यासों और आवश्यकताओं के लिए विभिन्न सफाई उपकरण प्रदान करता है।

के लिए मेट्रो के छोटे से मध्यम आकार के डक्ट जहाँ कर्मियों के प्रवेश करने की संभावना नहीं है और वास्तविक समय में निगरानी की आवश्यकता है, KT-956 उचित विकल्प है।

यदि परियोजना में छोटे व्यास के ताज़ी हवा के डक्ट, कई मोड़ों वाले शाखा डक्ट इसलिए, वास्तविक आयामों के आधार पर संगत लचीली शाफ्ट फ्रेश एयर डक्ट सफाई उपकरण का चयन किया जाना चाहिए।

यदि परियोजना में बड़े मुख्य डक्ट इसलिए, बड़े डक्ट आयामों, लंबाई और स्थल की स्थितियों के लिए उपयुक्त उपकरण का चयन किया जाना चाहिए।

अतः उपकरण चयन का मुख्य बिंदु यह नहीं है कि "कौन-सी मशीन सबसे अच्छी है", बल्कि यह है कि कौन-सी मशीन स्थल के डक्ट आयामों, कार्य स्थान, सफाई दूरी और धूल की स्थितियों के साथ सबसे अच्छी तरह मेल खाती है।

१२. केटी-९५६ के मुख्य लाभ

उत्पाद विन्यास और अनुप्रयोग परिदृश्यों के आधार पर, केटी-९५६ में निम्नलिखित विशेषताएँ हैं:

रोबोट सफाई
क्रॉलर रोबोट डक्ट के अंदर प्रवेश करता है, जिससे सीमित स्थानों में कार्य करने वाले कर्मियों की आवश्यकता कम हो जाती है।

एचडी मॉनिटरिंग
३ एमपी × २ कैमरे डक्ट के आंतरिक भाग का वास्तविक समय में अवलोकन करने की अनुमति देते हैं।

प्रकाश नेतृत्व
४ × २ डब्ल्यू एलईडी लाइट्स रोबोट के मार्ग और डक्ट के आंतरिक भाग की दृश्यता में सुधार करती हैं।

यांत्रिक ब्रशिंग
दीवार की धूल को यांत्रिक रूप से हटाने के लिए १४८ आरपीएम का सफाई ब्रश।

निर्वात एकीकरण
20 लीटर का निर्वात यांत्रिक सफाई के दौरान उत्पन्न धूल को संग्रहित करता है।

चढ़ाई करने की क्षमता
ढालू वायु वाहिकाओं पर 30° की चढ़ाई करने की क्षमता।

दूरस्थ संचालन
ऑपरेटर वायु वाहिका के बाहर से रोबोट को नियंत्रित करते हैं।

डेटा संग्रहण
परियोजना दस्तावेज़ीकरण के लिए 4 जीबी + 128 जीबी भंडारण क्षमता, जैसा आवश्यक हो।

ये विशेषताएँ व्यावहारिक चुनौतियों के आधार पर डिज़ाइन की गई हैं: कर्मचारी प्रवेश नहीं कर सकते, आंतरिक भाग का अवलोकन कठिन है, धूल को यांत्रिक रूप से हटाने की आवश्यकता है, और धूल को संग्रहित करने की आवश्यकता है .

13. अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न (FAQ)

प्रश्न: केटी-956 मुख्य रूप से किस प्रकार की वायु वाहिकाओं की सफाई करता है?
उत्तर: यह मुख्य रूप से मेट्रो वायु वाहिकाओं और लागू आयामों के भीतर छोटी से मध्यम वेंटिलेशन वायु वाहिकाओं के लिए उपयोग किया जाता है।

प्रश्न: केटी-956 के लिए कौन सा वायु वाहिका आकार उपयुक्त है?
उत्तर: लागू सफाई आकार: 150–350 मिमी चौड़ाई ≥ 190 मिमी .

प्रश्न: क्या केटी-९५६ को वायु वितरण नली में प्रवेश करने के लिए कर्मचारियों को अंदर जाना आवश्यक है?
उत्तर: नहीं। रोबोट सफाई के लिए उपयुक्त आकार की वायु वितरण नलियों में प्रवेश करता है, जबकि ऑपरेटर बाहर से कार्य करते हैं।

प्रश्न: क्या केटी-९५६ नली के आंतरिक भाग को वास्तविक समय में देख सकता है?
उत्तर: हाँ। उपकरण में ३ एमपी × २ कैमरे और २ डब्ल्यू एलईडी × ४ प्रकाश व्यवस्था है, जो १०.१-इंच एचडी एलसीडी स्क्रीन पर प्रदर्शित होती है।

प्रश्न: केटी-९५६ की रोबोट यात्रा गति क्या है?
उत्तर: रोबोट यात्रा गति है 3.3 मीटर/मिनट .

प्रश्न: क्या केटी-९५६ ढलानों पर चढ़ सकता है?
उत्तर: हाँ। रोबोट की चढ़ाई क्षमता है 30°.

प्रश्न: क्या केटी-९५६ में वैक्यूम कार्यक्षमता है?
उत्तर: हाँ। उपकरण में २० लीटर का वैक्यूम है जो यांत्रिक ब्रशिंग के दौरान उत्पन्न धूल को संभालने के लिए है।

प्रश्न: केटी-956 एक बार में कितनी दूरी तक सफाई कर सकता है?
उत्तर: सफाई की लंबाई है 15–20 मीटर , जिसकी वास्तविक लंबाई लचीले शाफ्ट के कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करती है।

अनहुई कुआइटॉन्ग पाइपलाइन सफाई प्रौद्योगिकी कंपनी लिमिटेड के बारे में

अनहुई कुआइटोंग पाइपलाइन क्लीनिंग टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड, जो 2009 में स्थापित की गई, अनहुई कुआइटोंग एनवायरनमेंटल टेक्नोलॉजी ग्रुप कंपनी लिमिटेड की सहायक कंपनी है, जो पाइपलाइन सफाई उपकरणों के अनुसंधान एवं विकास, निर्माण और तकनीकी सेवाओं में विशेषज्ञता रखती है। कंपनी को राष्ट्रीय उच्च-प्रौद्योगिकी उद्यम, प्रौद्योगिकी-आधारित एसएमई और चाइना इंडस्ट्रियल क्लीनिंग एसोसिएशन के प्रशिक्षण केंद्र के रूप में मान्यता प्राप्त है। हमारे उत्पाद आईएसओ 9001 गुणवत्ता प्रबंधन प्रणाली और यूरोपीय संघ के सीई प्रमाणन के अंतर्गत प्रमाणित हैं। वर्षों से, हमने अधिक से अधिक 23,000उद्यमों को पाइपलाइन सफाई, अवरोध-मुक्ति और निरीक्षण उपकरण प्रदान किए हैं।

कंपनी के मुख्य उत्पाद वर्गों में केंद्रीय एयर कंडीशनिंग सफाई उपकरण , बॉयलर पाइप सफाई उपकरण, औद्योगिक पाइप अवरोध-मुक्ति मशीनें, पाइपलाइन निरीक्षण उपकरण, रसोई एक्सहॉस्ट डक्ट सफाई उपकरण शामिल हैं को पाइपलाइन सफाई, अवरोध मुक्ति और निरीक्षण समाधान प्रदान किए हैं, और सफाई एक्सेसरीज़/उपभोग्य सामग्री।

मेट्रो डक्ट्स, छोटे से मध्यम आकार के वेंटिलेशन डक्ट्स और उन डक्ट्स के लिए जहां कर्मचारियों का प्रवेश संभव नहीं है, KT-956 एक रोबोटिक डक्ट क्लीनिंग समाधान प्रदान करता है जो क्रॉलर रोबोट, यांत्रिक ब्रशिंग, एचडी कैमरा, प्रकाश व्यवस्था, वैक्यूमिंग और रिमोट कंट्रोल को एकीकृत करता है।

यह दस्तावेज़ अनहुई कुआइटॉन्ग पाइपलाइन सफाई टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड की तकनीकी टीम द्वारा तैयार किया गया है।

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