Sok metró szellőzési csatorna tisztítási projektben a legnagyobb kihívást nem a nagy főcsatornák, hanem a személyzet által nem elérhető területeken elhelyezkedő kisebb és közepes méretű csatornák jelentik.
Ezek a csatornák általában korlátozott helyet biztosítanak, így a tisztítószemélyzet közvetlen belépése nem lehetséges. Emellett a csatornák belsejében felhalmozódó por mennyiségét a tisztítás során valós időben is figyelemmel kell kísérni. A szakmai tisztító cégek számára a hagyományos kézi eszközökre való kizárólagos támaszkodás gyakran korlátozásokhoz vezet a munkaterület, a tisztítási távolság és a csatorna belsejének láthatatlansága miatt.
Ezeknek a metró- és kisebb-közepes méretű csatorna-tisztítási helyzeteknek a kezelésére az Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd. fejlesztette ki a KT-956-D mászó típusú metró csatorna tisztító robotot a berendezés a mozgási funkciót láncos futóművel, mechanikus kefézést, nagyfelbontású kamerát, LED-fényforrást, szívóberendezést, távirányítást és adattárolást integrál – elsősorban kis- és közepes méretű légcsatornák tisztítására szolgál, amelyekhez a személyzet nehezen fér hozzá.
1. Milyen légcsatorna-tisztítási projektekhez alkalmas a KT-956?
A légcsatorna-tisztító berendezés kiválasztásakor először a projekt légcsatorna-jellemzőit kell értékelni.
Ha a helyszín az alábbi feltételeket mutatja:
Korlátozott térbeli elérésű légcsatorna
Személyzet nem léphet be a vezetékekbe
Metróberendezési területeken elhelyezett légcsatornák
Porlerakódás a légcsatornák belsejében
A tisztítási folyamat figyelemmel kísérése szükséges
A robotnak be kell jutnia a légcsatornákba
Mechanikus kefézés szükséges
Egyszerre történő szívás szükséges
Távirányítás szükséges
Ekkor a KT-956 megfelelő választás. Kifejezetten metrócsatornák tisztítására tervezték, és kis–közepes méretű csatornák belső tisztítására alkalmas.
2. Hogyan tisztítja a KT-956 a metrócsatornákat?
A KT-956 kombinált mozgási és mechanikus forgó tisztítási módszert alkalmaz.
Miután a robot belép a csatornába, a talpas mozgással halad előre. A tisztítókefe forgásba jön, és érintkezik a csatorna falával, így mechanikusan eltávolítja a port.
Ugyanakkor a roboton elhelyezett nagyfelbontású kamera valós idejű képeket készít a csatorna belsejéről, így az üzemeltetők a kijelzőn figyelemmel kísérhetik a robot munkafolyamatát.
A tisztítás során a porszívó rendszerrel kezelhető a kefézés által keletkezett por.
A működési folyamat a következő:
Robot belép a csatornába → Talpas mozgás → Kefe forgása → Portalanítás a falakról → HD-kamera figyelemmel kísérése → Por gyűjtése porszívóval

3. Miért használjunk talpas típusú robotot?
A hagyományos rugalmas tengelyes kefézéssel összehasonlítva a robot közvetlenül beléphet és mozoghat megfelelő méretű légcsatornákban.
A KT-956 robot súlya 6.2 KG . A felemelő kar helyzetétől függően a robot méretei:
430 × 180 × 140 mm (a kar legalacsonyabb helyzetében)
400 × 180 × 260 mm (a kar legmagasabb helyzetében)
A kompakt robot szerkezete lehetővé teszi, hogy megfelelő méretű légcsatornákba juthasson be, és a mozgását láncos futóműve biztosítja.
A berendezés továbbá rendelkezik 70 mm akadálykerüléssel és 30°-os mászóképesség , amely alkalmazkodik a magasságváltozásokkal és lejtőkkel rendelkező csatornákhoz
4. Mi a feladata a nagyfelbontású kamerának?
A csatornatisztító berendezések esetében a robot bejutása a csatornába csak az első lépés.
A működtetőknek továbbá tudniuk kell:
Hol van a robot?
Mi a csatorna állapota előre?
Megfelelően működik-e a kefézőfej?
Elvégezték-e a jelenlegi terület tisztítását?
A KT-956 modell felszerelt 3 MP × 2 kamera és 2 W-os LED × 4 fényforrás .
Amikor a robot belép a csatornába, a műszaki személyzet valós időben megfigyelheti a belső területet egy 10,1 hüvelykes nagyfelbontású LCD-kijelzőn .
A berendezés továbbá rendelkezik 4 GB + 128 GB tárhely a projekt dokumentációhoz igény szerint.
5. 148 fordulat/perc-es kefézési sebesség – mechanikus kefézéshez tervezve
A KT-956 forgó tisztítókefét használ a csatornafalak mechanikus tisztítására.
Kefesebesség: 148 fordulat/perc .
Amikor a robot belép a légcsatornába, a tisztító kefe érintkezésbe kerül a csatorna falával, és forgó súrlódással fokozatosan eltávolítja a port.
A levegőáramra kizárólag támaszkodó módszerekkel ellentétben a mechanikai kefézés közvetlenül a falhoz tapadó lerakódásokra hat.
Gyakorlatban a megfelelő tisztítási módszert a légcsatorna anyaga, a porlerakódás mértéke és a helyszín adottságai alapján kell kiválasztani.
6. Hogyan támogatja a szívórendszer a robotos tisztítást?
A légcsatorna tisztítása során, miután a kefe eltávolítja a port a falról, a port össze kell gyűjteni.
A KT-956 rendelkezik egy 20 L-es porszívóval .
A mechanikai tisztítás és a porszívózás kombinációja lehetővé teszi a port egyidejű gyűjtését a kefézés során.
Metrók, berendezések helyiségei és egyéb beltéri szellőzőrendszer-karbantartási projektek esetén ez az integrált kefézés és portgyűjtés csökkenti a por szétszóródását a tisztítás ideje alatt.
7. Mely munkahelyzetek alkalmasak távműködtetésre?
A metrócsatornák gyakran olyan területeken helyezkednek el, amelyekhez a személyzet nem fér hozzá könnyen.
A KT-956 robot a csatornába lép be, miközben a működtetők kívülről irányítják.
A robot haladási sebessége: 3,3 m/perc .
Tisztítási hossz: 15–20 m (a tényleges hossz a rugalmas tengely konfigurációjától függ).
Azokhoz a projektekhez, amelyeknél egy meghatározott távolságon át folyamatos tisztítás szükséges, megfelelő kiegészítők konfigurálhatók a tényleges csatornahossz alapján.
8. Milyen típusú csatornák alkalmasak a KT-956-ra?
A KT-956 elsősorban a következőkre alkalmas:
1. Metró szellőzőcsatornák
A berendezést kifejezetten a metró csatornák tisztítására helyezték el, és megfelel a vonatkozó méretek szerinti csatornatisztítási feladatoknak.
2. Metróállomások várótermei és berendezési területek csatornái
Egyes berendezési területek csatornái korlátozott helyet foglalnak el, és manuális hozzáférésük nehézkes – a robotos tisztítás ebben az esetben megfelelő megoldás.
3. Kis- és közepes méretű szellőzőcsatornák
Alkalmazható tisztítási méret: 150–350 mm szélességgel ≥ 190 mm .
4. Személyzet számára nem hozzáférhető csatornák
A személyzet számára nem járható keskeny csatornák esetében a robot segítségével végezhetők el a tisztítási műveletek.
9. KT-956 termékspecifikációk
|
Műszaki adatok |
Specifikáció |
|
Termék neve |
Városi csatorna-tisztító robot |
|
Modell |
KT-956-D |
|
Üzemi feszültség |
220V / 50HZ |
|
Teljesítmény |
2600W |
|
Vakuum kapacitás |
20 L |
|
Vezérlési skála súlya |
44,8 kg |
|
Robot haladási sebessége |
3,3 m/perc |
|
Robot súly |
6.2 KG |
|
Szétcsav sebessége |
148 fordulat/perc |
|
KAMERA |
3 MP × 2 |
|
Akadálykerülés |
70 mm |
|
Mászási képesség |
30° |
|
Kijelző |
10,1 hüvelykes HD LCD |
|
Tárolókapacitás |
4 GB + 128 GB |
|
Világítás |
2 W-os LED × 4 |
|
Tisztítási hossz |
15–20 m (a tengely hosszától függően) |
|
Alkalmazható tisztítási méret |
150–350 mm, szélesség ≥ 190 mm |
|
A robot méretei (kar legalacsonyabb állásban) |
Hossz × Szélesség × Magasság: 430 × 180 × 140 mm |
|
A robot méretei (kar legmagasabb állásban) |
Hossz × Szélesség × Magasság: 400 × 180 × 260 mm |
|
A vezérlőszekrény méretei (fogantyú nélkül) |
Hossz × Szélesség × Magasság: 560 × 490 × 750 mm |
|
A vezérlőszekrény méretei (fogantyúval) |
Hossz × Szélesség × Magasság: 560 × 530 × 840 mm |
A műszaki adatok a termék dokumentációján alapulnak.

10. Milyen információkat kell ellenőrizni a KT-956 megvásárlása előtt?
Ha metró szellőztetőrendszer karbantartó egysége, központi légkondicionáló tisztító vállalkozása, ingatlanfenntartó cég vagy professzionális légcsatorna-tisztító szolgáltató, akkor a következő információkat kell ellenőrizni a KT-956 kiválasztása előtt:
① Csatorna típusa
Ellenőrizze, hogy metró légcsatornák, berendezési területi légcsatornák vagy más szellőztető légcsatornák.
② Csatorna méretei
Ellenőrizze, hogy a légcsatorna méretei beleesnek-e a 150–350 mm alkalmazható tartományba, szélesség ≥ 190 mm .
③ Magasságváltozások
Ha a légcsatornának magasságváltozásai vannak, akkor a robot átjárhatósági képességét értékelni kell.
④ Lejtés
A KT-956 mászási képessége 30°.
⑤ Tisztítási hossz
Erősítse meg a tényleges tisztítási távolságot, és határozza meg a lefedettséget a tengely hossza alapján.
⑥ Porlerakódás
Döntse el, hogy enyhe felületi porról vagy súlyosan lerakódott porról van-e szó.
⑦ Porkezelési módszer
Ha a helyszínen szigorú porcsökkentési követelmények vonatkoznak, érdemes megfontolni a vákuumrendszer alkalmazását.
Ez az információ segít eldönteni, hogy a KT-956 megfelelő-e a projekt számára, nem pedig kizárólag a „metró légcsatorna-robot” terméknév alapján történő kiválasztás.
11. Hogyan válasszon a KT-956 és más légcsatorna-tisztító berendezések között?
Az Anhui Kuaitong különböző légcsatorna-konfigurációkhoz és igényekhez kínál különféle tisztítóberendezéseket.
Számára metró kis- és közepes méretű légcsatornák ahol a személyzet nem tud belépni, és valós idejű figyelés szükséges, a KT-956 a megfelelő választás.
Ha a projekt vezetékeket foglal magában kis átmérőjű friss levegő vezetékek, több íves elágazó vezetékek , a megfelelő rugalmas tengelyes friss levegő vezeték-tisztító berendezést az aktuális méretek alapján kell kiválasztani.
Ha a projekt vezetékeket foglal magában nagy főcsatornák , olyan berendezést kell választani, amely alkalmas a nagy méretű vezetékek, hosszúság és helyszíni körülmények kezelésére.
Ezért a berendezés kiválasztásának lényege nem az, hogy „melyik gép a legjobb”, hanem hogy melyik gép illeszkedik legjobban a helyszín vezetékméreteihez, munkaterületéhez, tisztítási távolságához és porozottsági feltételeihez.

12. KT-956 Kulcselőnyök
A termék konfigurációja és alkalmazási forgatókönyvei alapján a KT-956 a következő jellemzőkkel rendelkezik:
Robot tisztítás
A talajjáró robot belép a vezetékbe, csökkentve a személyzet szükségességét a korlátozott térben végzett munkavégzésre.
HD felügyelet
két 3 MP-os kamera valós idejű megfigyelést biztosít a vezeték belsejéről.
LED világítás
négy darab 2 W-os LED-fényforrás javítja a robot útvonalának és a vezeték belsejének láthatóságát.
Mechanikus kefézés
148 fordulat/perc-es tisztítókefe a falpor mechanikai eltávolításához.
Porszívó-integráció
a 20 literes porszívó kezeli a mechanikai tisztítás során keletkező port.
Mászási képesség
30°-os mászási képesség lejtős csatornákhoz.
Távoli művelet
A működtetők a robotot a csatornán kívülről irányítják.
Adattárolás
4 GB + 128 GB tárhely a projekt dokumentációjához szükség szerint.
Ezeket a funkciókat a gyakorlati kihívásokra optimalizálták, amelyekkel személyzet nem léphet be, a belső tér nehezen megfigyelhető, a por mechanikai eltávolítása szükséges, és a port össze kell gyűjteni .
13. Gyakran ismételt kérdések (GYIK)
K: Milyen típusú csatornákat tisztít elsősorban a KT-956?
V: Főként metrócsatornákat és kis- és közepes méretű szellőzőcsatornákat tisztít a megfelelő méretek szerint.
K: Milyen csatornaméret alkalmas a KT-956-hoz?
A: Alkalmazható tisztítási méret: 150–350 mm szélességgel ≥ 190 mm .
K: Szükséges-e személyzetnek a csatornába lépnie a KT-956 használata során?
A: Nem. A robot a megfelelő méretű csatornákba jut be tisztítás céljából, míg a kezelők kívülről dolgoznak.
K: Képes-e a KT-956 valós idejű képet mutatni a csatorna belsejéről?
A: Igen. A berendezés 3 MP × 2 kamerával és 2 W-os LED × 4 világítással rendelkezik, amelyek képe egy 10,1 hüvelykes HD LCD-képernyőn jelennek meg.
K: Mekkora a KT-956 robot haladási sebessége?
A: A robot haladási sebessége 3,3 m/perc .
K: Képes-e a KT-956 lejtőkön mozogni?
A: Igen. A robot mászási képessége 30°.
K: Rendelkezik-e a KT-956 vákuumfunkcióval?
Igen. A berendezés 20 literes vákuumot tartalmaz a mechanikus kefézés során keletkező por kezelésére.
Milyen távolságot tud a KT-956 egyetlen áthaladással megtisztítani?
A tisztítási hossz 15–20 m , az aktuális hossz a rugalmas tengely konfigurációjától függ.
Az Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd. bemutatása
Az Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd., amelyet 2009-ben alapítottak, az Anhui Kuaitong Environmental Technology Group Co., Ltd. leányvállalata, és a csővezeték-tisztító berendezések kutatás-fejlesztésével, gyártásával és műszaki szolgáltatásaival foglalkozik. A vállalatot nemzeti magas technológiájú vállalkozásként, technológiára épülő kis- és közepes vállalkozásként, valamint a Kínai Ipari Tisztítási Szövetség képzési bázisaként ismerték el. Termékeink tanúsítva vannak az ISO 9001 Minőségirányítási Rendszer és az EU CE tanúsítvánnyal. Évek óta csővezeték-tisztítási, eltömődés-mentesítési és ellenőrzési megoldásokat nyújtunk több mint 23,000vállalatnak nyújtottunk csővezeték-tisztító, eldugult csövek megszüntetésére szolgáló és ellenőrző berendezéseket világszerte.
A vállalat fő termékkategóriái közé tartoznak a központi légkondicionáló tisztítási eszközök , kazáncsövek tisztító berendezései, ipari csövek eltömődés-eltávolító gépei, csővizsgáló berendezések, konyhai szellőzőcsatorna-tisztító berendezések , valamint tisztító kiegészítőket/fogyóeszközöket.
A KT-956 metrócsatornákhoz, kis- és közepes méretű szellőzőcsatornákhoz, valamint személyzet számára nem hozzáférhető csatornákhoz kombinálja a kúszórobotot, a mechanikus kefézést, a HD-kamerát, a megvilágítást, a porszívózást és a távirányítást, hogy robotos csatornatisztítási megoldást nyújtson.
Ezt a dokumentumot az Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd. műszaki csapata állította össze.
Weboldal: www.kuaitonggroup.com
Műszaki tanácsadás (telefon/WhatsApp/WeChat): +86 18226181287
Tartalomjegyzék
- 1. Milyen légcsatorna-tisztítási projektekhez alkalmas a KT-956?
- 2. Hogyan tisztítja a KT-956 a metrócsatornákat?
- 3. Miért használjunk talpas típusú robotot?
- 4. Mi a feladata a nagyfelbontású kamerának?
- 5. 148 fordulat/perc-es kefézési sebesség – mechanikus kefézéshez tervezve
- 6. Hogyan támogatja a szívórendszer a robotos tisztítást?
- 7. Mely munkahelyzetek alkalmasak távműködtetésre?
- 8. Milyen típusú csatornák alkalmasak a KT-956-ra?
- 9. KT-956 termékspecifikációk
- 10. Milyen információkat kell ellenőrizni a KT-956 megvásárlása előtt?
- 11. Hogyan válasszon a KT-956 és más légcsatorna-tisztító berendezések között?
- 12. KT-956 Kulcselőnyök
- 13. Gyakran ismételt kérdések (GYIK)
- Az Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd. bemutatása
