KT-956-D 크롤러형 지하철 덕트 청소 로봇: 제한된 공간의 덕트를 위한 로봇 청소

많은 지하철 환기 덕트 청소 프로젝트에서 가장 어려운 부분은 크기가 큰 주 덕트가 아니라, 인력이 접근할 수 없는 위치에 설치된 소형 및 중형 덕트이다.

이러한 덕트는 일반적으로 공간이 제한되어 있어 청소 작업원이 직접 진입할 수 없다. 또한 덕트 내부의 먼지 축적 상황을 청소 과정 중 실시간으로 모니터링해야 한다. 전문 청소 업체의 경우, 전통적인 수동 도구만으로는 작업 공간, 청소 거리, 덕트 내부 시야 확보 등 여러 측면에서 한계가 발생하기 쉽다.

이러한 지하철 및 소형·중형 덕트 청소 상황을 해결하기 위해 안후이 콰이퉁 파이프라인 클리닝 테크놀로지 유한공사(Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd.)는 KT-956-D 크롤러식 지하철 덕트 청소 로봇(KT-956-D Crawler-Type Metro Duct Cleaning Robot)을 개발하였다. 이 장비는 크롤러 이동 방식, 기계식 브러싱, 고해상도 카메라, LED 조명, 진공 흡입, 원격 제어 및 데이터 저장 기능을 통합하여, 작업자가 쉽게 접근하기 어려운 소형에서 중형 규모의 덕트 청소에 주로 사용된다.

1. KT-956은 어떤 덕트 청소 프로젝트에 적합한가?

덕트 청소 장비를 선택할 때는 우선 해당 프로젝트의 덕트 특성을 평가해야 한다.

현장에서 다음 조건이 나타나는 경우:

제한된 덕트 공간

인원이 덕트 내부에 진입할 수 없음

지하철 설비 구역 내 설치된 덕트

덕트 내부에 쌓인 먼지

청소 과정을 실시간으로 모니터링할 필요가 있음

덕트 내부로 로봇 진입이 필요함

기계식 브러싱이 필요함

동시 진공 흡입이 필요함

원격 제어 필요

그렇다면 KT-956이 적합한 선택입니다. 이 제품은 지하철 덕트 청소를 위해 특별히 설계되었으며, 소형에서 중형 규모 덕트 내부 작업에 최적화되어 있습니다.

3. KT-956은 어떻게 지하철 덕트를 청소하나요?

KT-956은 크롤러 이동 방식과 기계식 회전 청소 방식을 조합하여 작동합니다.

로봇이 덕트 내부로 진입한 후, 크롤러 메커니즘을 이용해 전진하면서 청소 브러시가 회전하고 덕트 벽면에 접촉하여 먼지를 기계적으로 제거합니다.

동시에 로봇에 장착된 고해상도 카메라가 덕트 내부의 실시간 영상을 촬영하여, 운영자가 디스플레이를 통해 로봇의 작동 상태를 모니터링할 수 있습니다.

청소 중에는 진공 시스템을 활용해 브러싱 과정에서 발생하는 먼지를 처리할 수 있습니다.

작동 절차는 다음과 같습니다:

로봇 덕트 진입 → 크롤러 이동 → 브러시 회전 → 벽면 먼지 제거 → 고해상도 카메라 모니터링 → 진공 먼지 흡입

4. 왜 크롤러 방식 로봇을 사용하나요?

기존의 유연한 샤프트 브러싱 방식과 비교해 로봇은 적절한 크기의 덕트 내부로 직접 진입하고 이동할 수 있다.

KT-956 로봇의 무게는 6.2 KG 이다. 리프팅 암의 위치에 따라 로봇의 치수는 다음과 같다.

430 × 180 × 140 mm (암이 최하단 위치일 때)

400 × 180 × 260 mm (암이 최상단 위치일 때)

소형화된 로봇 구조로 해당 크기의 덕트에 진입이 가능하며, 크롤러 트랙을 통해 자율 이동한다.

장비에는 또한 70 mm 장애물 통과 능력이 갖춰져 있다. 및 30도 오르막 기능 높이 차이와 경사가 있는 덕트에 적응 가능

4. 고해상도 카메라의 기능은 무엇인가요?

덕트 청소 장비의 경우, 로봇이 덕트에 진입하는 것이 단지 첫 단계일 뿐입니다.

운영자는 다음 사항도 파악해야 합니다:

로봇의 위치는 어디인가요?

앞쪽 덕트 상태는 어떤가요?

브러시 헤드가 정상 작동하고 있나요?

현재 구역이 이미 청소되었나요?

KT-956는 다음을 탑재했습니다: 300만 화소 × 2 대 카메라 및 2와트 LED × 4개 조명 .

로봇이 덕트 내부로 진입한 후, 운영자는 실시간으로 내부를 관찰할 수 있다. 10.1인치 고해상도 LCD 디스플레이 .

장비에는 또한 4GB + 128GB 프로젝트 문서 보관을 위한 저장 용량 필요 시 사용 가능.

5. 분당 148회 브러시 회전 속도 – 기계식 브러싱용 설계

KT-956은 기계식 덕트 벽 청소를 위해 회전식 청소 브러시를 사용한다.

브러시 회전 속도: 분당 148회 .

로봇이 덕트에 진입한 후, 청소 브러시가 덕트 벽면에 접촉하여 회전 마찰을 통해 점진적으로 먼지를 제거합니다.

공기 흐름만에 의존하는 방식과 달리, 기계식 브러싱은 벽면에 부착된 침적물을 직접 작용하여 제거합니다.

실제 적용 시에는 덕트 재질, 먼지 축적 정도, 현장 조건 등을 고려해 적절한 청소 방법을 선택해야 합니다.

6. 진공 시스템은 로봇 청소를 어떻게 지원하나요?

덕트 청소 중 브러시가 벽면의 먼지를 제거한 후, 이 먼지는 반드시 흡입되어야 합니다.

KT-956는 20 L 진공 청소기 .

기계식 청소와 진공 흡입을 병행하면 브러싱과 동시에 먼지를 수집할 수 있습니다.

지하철, 장비실 및 기타 실내 환기 시스템 유지보수 작업에서는 이러한 통합 브러싱 및 먼지 수집 방식으로 청소 중 먼지 확산을 줄일 수 있습니다.

7. 원격 조작에 적합한 작업 위치는 어디인가요?

지하철 환기 덕트는 종종 작업자가 쉽게 접근하기 어려운 위치에 설치된다.

KT-956 로봇은 운영자가 외부에서 조작하면서 덕트 내부로 진입한다.

로봇 이동 속도: 3.3 m/분 .

청소 길이: 15–20 m (실제 길이는 유연한 샤프트 구성에 따라 달라질 수 있음).

일정 거리 이상 연속 청소가 필요한 프로젝트의 경우, 실제 덕트 길이에 맞춰 적절한 액세서리를 구성할 수 있다.

8. KT-956에 적합한 덕트 유형은 무엇인가?

KT-956은 주로 다음 유형에 적합하다:

1. 지하철 환기 덕트
이 장비는 지하철 덕트 청소를 위해 특별히 설계되었으며, 적용 가능한 치수 내의 덕트 청소에 적합합니다.

2. 지하철역 대합실 및 장비 구역 덕트
일부 장비 구역 덕트는 공간이 제한되어 수작업 접근이 어려우므로 로봇 기반 청소가 적합한 방식입니다.

3. 소형에서 중형 규모의 환기 덕트
적용 가능한 청소 크기: 150–350밀리미터 폭 ≥ 190 mm .

4. 인력이 접근할 수 없는 덕트
인력이 진입할 수 없는 좁은 덕트의 경우 로봇을 활용해 청소 작업을 수행할 수 있습니다.

9. KT-956 제품 사양

사양은 제품 문서를 기준으로 합니다.

10. KT-956 구매 전에 확인해야 할 정보는 무엇인가요?

지하철 환기 시스템 정비 업체, 중앙 집중식 에어컨 세척 업체, 시설 관리 업체 또는 전문 덕트 세척 서비스 제공업체인 경우, KT-956을 선택하기 전에 다음 정보를 반드시 확인해야 합니다:

① 덕트 종류
지하철 터널 덕트, 장비 구역 덕트 또는 기타 환기 덕트인지 확인하세요.

② 덕트 치수
덕트 치수는 다음 범위 내에 있는지 확인하세요. 150–350밀리미터 적용 가능 범위: 폭 ≥ 190 mm .

③ 높이 변화
덕트에 높이 변화가 있는 경우, 로봇의 통과 능력을 평가해야 합니다.

④ 경사도
KT-956은 최대 오르막 각도가 30°.

⑤ 청소 길이
실제 청소 거리 요구 사항을 확인하고 샤프트 길이에 따라 커버리지를 결정하세요.

⑥ 먼지 축적
가벼운 표면 먼지인지, 아니면 두꺼운 쌓인 먼지인지 판단하세요.

⑦ 먼지 처리 방법
현장에서 엄격한 먼지 관리 요구 사항이 있는 경우 진공 시스템을 고려해야 합니다.

이 정보는 단순히 제품명 '메트로 덕트 로봇'만으로 선택하는 것이 아니라, KT-956이 해당 프로젝트에 적합한지 여부를 판단하는 데 도움을 줍니다.

11. KT-956과 다른 덕트 청소 장비 중 어떤 것을 선택해야 할까요?

안후이 콰이통은 다양한 덕트 구조와 요구 사항에 맞춘 여러 종류의 청소 장비를 제공합니다.

용도 메트로 소형~중형 덕트 작업자가 진입할 수 없고 실시간 모니터링이 필요한 곳에서는 KT-956이 적절한 선택입니다.

만약 프로젝트에서 소경 신선 공기 덕트, 여러 굴곡이 있는 분기 덕트 실제 치수에 따라 대응하는 유연 샤프트 신선 공기 덕트 청소 장비를 선택해야 합니다.

만약 프로젝트에서 대형 주 덕트 따라서 큰 덕트 치수, 길이 및 현장 조건에 적합한 장비를 선택해야 한다.

그러므로 장비 선정의 핵심은 "어떤 기계가 가장 우수한가"가 아니라, 현장의 덕트 치수, 작업 공간, 청소 거리 및 분진 조건에 가장 잘 부합하는 기계가 무엇인가이다.

12. KT-956 핵심 강점

제품 구성 및 적용 시나리오를 기반으로 KT-956은 다음 특징을 갖는다.

로봇 청소
크롤러 로봇이 덕트 내부로 진입함으로써 인원이 밀폐 공간에서 작업할 필요를 줄인다.

HD 모니터링
3MP × 2 카메라로 덕트 내부를 실시간 관찰할 수 있다.

LED 조명
4 × 2W LED 조명이 로봇 이동 경로 및 덕트 내부 가시성을 향상시킨다.

기계식 브러싱
148rpm 청소 브러시로 벽면 분진을 기계적으로 제거한다.

진공 흡입 통합
기계적 청소 중 발생하는 먼지를 흡입하기 위한 20리터 진공 장치

등반 능력
경사진 덕트에서 30도까지 등반 가능

원격 조작
작업자는 덕트 외부에서 로봇을 조작함

데이터 저장
프로젝트 문서화를 위해 필요에 따라 4GB + 128GB 저장 용량 제공

이러한 기능들은 실용적인 현장 과제를 중심으로 설계되었습니다. 인원이 출입할 수 없고, 내부 관찰이 어려우며, 먼지는 기계적 제거가 필요하고, 먼지는 수집되어야 함 .

13. 자주 묻는 질문(FAQ)

질문: KT-956이 주로 청소하는 덕트 유형은 무엇인가요?
답변: 주로 지하철 덕트 및 적용 가능한 치수 범위 내의 소형에서 중형 환기 덕트에 사용됨

질문: KT-956에 적합한 덕트 크기는 얼마인가요?
적용 가능한 청소 크기: 150–350밀리미터 폭 ≥ 190 mm .

질문: KT-956 작동 시 인원이 덕트 내부에 진입해야 하나요?
A: 아니요. 로봇은 적절한 크기의 덕트 내부로 진입하여 청소를 수행하며, 작업자는 외부에서 조작합니다.

Q: KT-956은 덕트 내부를 실시간으로 확인할 수 있나요?
A: 네. 장비는 3MP × 2 해상도의 카메라와 2W LED × 4 조명을 갖추고 있으며, 10.1인치 HD LCD 화면에 영상을 표시합니다.

Q: KT-956의 로봇 이동 속도는 얼마인가요?
A: 로봇 이동 속도는 3.3 m/분 .

Q: KT-956은 경사면을 오를 수 있나요?
A: 네. 로봇의 등반 능력은 30°.

Q: KT-956에는 진공 기능이 있나요?
A: 네. 장비에는 기계식 브러싱 중 발생하는 먼지를 흡입하기 위한 20 L 용량의 진공 장치가 포함되어 있습니다.

Q: KT-956은 한 번의 작동으로 최대 몇 미터까지 청소할 수 있나요?
A: 청소 길이는 15–20 m 이며, 실제 길이는 유연한 샤프트 구성에 따라 달라집니다.

안후이 콰이통 파이프라인 클리닝 테크놀로지 유한공사에 대해

안후이 콰이통 파이프라인 청소 기술 유한공사(2009년 설립)는 안후이 콰이통 환경 기술 그룹 유한공사의 자회사로, 파이프라인 청소 장비의 연구개발, 제조 및 기술 서비스를 전문으로 합니다. 당사는 국가 고신기술 기업, 기술 기반 중소기업, 중국 산업 청소 협회 교육 기지로 지정되었습니다. 당사 제품은 ISO 9001 품질 경영 시스템 인증 및 EU CE 인증을 획득하였습니다. 수년간 당사는 파이프라인 청소, 막힘 해소, 점검 솔루션을 23,000개 기업에 파이프라인 청소, 막힘 제거, 점검 장비를 공급해 왔습니다.

당사의 주요 제품군은 중앙 air conditioning cleaning equipment 보일러 파이프 클리닝 장비, 산업용 파이프 정체 해소 장비, 파이프라인 점검 장비, 주방 배기 덕트 클리닝 장비입니다 곳 이상에 제공해 왔으며, 청소 액세서리/소모품도 공급하고 있습니다.

지하철 덕트, 소형·중형 환기 덕트, 그리고 인력 진입이 불가능한 덕트의 경우, KT-956은 크롤러 로봇, 기계식 브러싱, HD 카메라, 조명, 진공 흡입, 원격 제어 기능을 결합하여 로봇 기반 덕트 청소 솔루션을 제공합니다.

본 문서는 안후이 쿠아이통 파이프라인 클리닝 테크놀로지 유한공사 기술팀에서 작성했습니다.

웹사이트:  www.kuaitonggroup.com
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