KT-956-D Краулер типтеги метрополитен каналдарын тазалоочу робот: Чектелген каналдарды роботтор менен тазалоо

Көпчүлүк метрополитен вентиляциялык каналдарын тазалоо долбоорлорунда эң кыйын бөлүгү ири негизги каналдар эмес, атап айтканда, персонал кире албаган аймактарда жайгашкан кичинекей жана орточо өлчөмдөгү каналдар.

Бул каналдардын ичинде аз гана орун бар, ошондуктан тазалоо бригадасынын туурасынан кирүүсүнө тоскоолдук түзөт. Ошондой эле, каналдардын ичиндеги чачыранган тозойду тазалоо процесстин убактысында чыныгы убакытта көзөмөлдөө талап кылынат. Кесиптештик тазалоо компаниялары үчүн, традициондук колдоо-куралдарга гана таянуу көпчүлүк учурда иштөө мейкиндиги, тазалоо аралыгы жана каналдын ичини көрүү мүмкүнчүлүгүнүн жоктугу салттуу чектөөлөргө алып келет.

Бул метрополитен жана кичинекей-орточо өлчөмдөгү каналдарды тазалоо шарттарын чечүү үчүн Аньхуэй Куайтонг Трубопровод Тазалоо Технологиясы Ко., Лтд. компаниясы KT-956-D Жылдызча-тиби метрополитен канал тазалоо роботун иштеп чыгарган . Бул жабдуу крилдер менен жүрүш, механикалык щеткалоо, жогорку аныктамалуу камера, LED жарык, вакуумдоо, аралыктын башкаруусу жана маалыматтарды сактоону бириктирген — негизинен кызматкерлерге кирүүгө кыйын болгон кичинекей жана орточо өлчөмдөгү каналдарды тазалоо үчүн

1. KT-956 кайсы канал тазалоо долбоорлоруна жарамдуу?

Канал тазалоо жабдууларын тандаганда, алгач долбоордун каналдын өзгөчөлүктөрүн баалоо керек.

Эгер сайт төмөндөгү шарттарга ылайык келсе:

Чектелген каналдын мейкиндиги

Персонал дукттарга кире албайт

Метро жабдууларынын аймагында жайгашкан каналдар

Каналдардын ичинде чөп топтолушу

Тазалоо процессин көзөмөлдөө талап кылынат

Роботтун каналдарга кирүүсү талап кылынат

Механикалык щеткалоо талап кылынат

Бир убакта вакуумдоо талап кылынат

Алыстан башкаруу талап кылынат

Анда KT-956 ыңгайлуу тандоо. Бул метрополитендин каналдарын тазалоого арналган жана кичине-орточо чоңдуктагы каналдардын ичини тазалоого мүмкүндүк берет.

2. KT-956 метрополитендин каналдарын кандай тазалайт?

KT-956 крейлер менен жылдыруу жана механикалык бурулуучу тазалоо ыкмасын колдонот.

Робот каналга киргенден кийин, ал өзүнүн крейлер механизмиси менен алга жылдырат. Тазалоо щеткасы бурулат жана каналдын стеналарына тийип, чөп-чокту механикалык жол менен алып салат.

Бир убакта роботтун жогорку тактыктагы камерасы каналдын ичинин чыныгы убакытта түшүрөт, бул операторлорго дисплей аркылуу роботтун иштөө абалын көрүүгө мүмкүндүк берет.

Тазалоо убактысында вакуум системасы щеткалоо процесстин жасаган чөп-чогун алып салуу үчүн колдонулат.

Иштөө процесси төмөнкүдөй:

Робот каналга кирет → Крейлер менен жылдыруу → Щетканын бурулуусу → Стеналардан чөп-чоктун алынышы → Жогорку тактыктагы камеранын контролю → Вакуум менен чөп-чоктун жыйналышы

3. Неге крейлер типтеги робот колдонулат?

Класстик ийлгич вал бурулушуна салыштырганда, робот туура эле өлчөмүнө тиешелүү каналдарга кире алат жана жылжыя алат.

KT-956 роботунун салмагы 6.2 KG . Көтөрүүчү колдун ордуна жараша роботтун өлчөмү:

430 × 180 × 140 мм (кол эң төмөнкү ордода)

400 × 180 × 260 мм (кол эң жогорку ордода)

Компакттуу роботтун конструкциясы аны өзүнчө өлчөмүндөгү каналдарга киргизет, ал трактордун табандары аркылуу автономдуу жылжыя алат.

Бул жабдыкта дагы 70 мм тоскоолдуктардын бийиктиги жана 30° чыңгычтык кабилитети , бийиктик өзгөрүштөрү жана эгрilikтери бар каналдарга ылайыкташат

4. Жогорку аныктамалуу камеранын функциясы кандай?

Каналдарды тазалоо үчүн техникалык жабдууларда роботтун каналга кирүүсү гана биринчи кадам.

Операторлордун да билиши керек:

Робот кайда?

Алгыдагы каналдын абалы кандай?

Болгооч башы туура иштеп жатабы?

Азыркы аймак тазаланганбы?

KT-956 моделі менен 3 МП × 2 камера жана 2 Вт LED × 4 жарык .

Робот куутун ичине киргенден кийин операторлор ичини чыныгы убакытта көрө алышат 10,1-дюймдуу жогорку сапаттуу LCD дисплей .

Бул жабдыкта дагы 4 ГБ + 128 ГБ долбоордун документациясын сактоо сыйымдуулугу талап кылынганда.

5. 148 айл./мүн. Ылдамдык – Механикалык щетка менен тазалоого ыңгайлаштырылган

KT-956 механикалык куут стенасын тазалоо үчүн айлануучу тазалоо щеткасын колдонот.

Щетканын айлануу ылдамдыгы: 148 айл./мүн. .

Робот дуктка киргендэн кийин, тазалоочу щетка дукттын стеналарына тийип, айлануу үчүн трения аркылуу чөп-чөп тозолорду алып салат.

Акыл-эс агымына гана таянып турган ыкмалардан айырмаланып, механикалык щеткалоо стенага бекитилген чөп-чөп тозолорго туурасынан таасир этет.

Практикада, дукттын материалдык түрү, чөп-чөп тозолордун деңгээли жана сайттын шарттарына жараша туура тазалоочу ыкма тандалышы керек.

6. Вакуумдук система роботтун тазалоосун кандай колдойт?

Дукттарды тазалоо учурунда щетка стеналардан чөп-чөп тозолорду алып салгандан кийин, чөп-чөп тозолорду жыйнап алуу керек.

KT-956 моделди 20 л вакуумдук тазалоочу менен .

Механикалык тазалоо менен вакуумдоо бирге иштеп, щеткалоо учурунда чөп-чөп тозолорду бир убакта жыйнап алууга мүмкүндүк берет.

Метро, жабык жайлардагы жабдуулардын бөлмөлөрү жана башка ичке желдетүү системаларын тазалоо долбоорлорунда бул интегралдуу щеткалоо жана чөп-чөп тозолорду жыйнап алуу тазалоо учурунда чөп-чөп тозолордун таралуусун азайтат.

7. Кайсы иштөө орду удалёндук иштөөгө ыңгайлуу?

Metro kanallary kөпчүлүкдө адамдардын жетишип албаган аймактарда орнашкан.

KT-956 роботу операторлор сырттан башкаруу аркылуу каналга кирет.

Роботтун жүрүш ылдамдыгы: 3,3 м/мин .

Тазалоо узундугу: 15–20 м (чындыгында гибкий валдын конфигурациясына байланыштуу).

Белгилүү бир аралык боюнча үзгүлтсүз тазалоо талап кылынган долбоорлор үчүн чындыгындагы канал узундугуна жараша ыңгайлуу кошумча буюмдарды орнотууга болот.

8. KT-956 кандай канал түрлөрү үчүн жарамдуу?

KT-956 негизинен төмөнкүлөр үчүн жарамдуу:

1. Metroo ventilyatsiya köröshkörö
Bu jayguzuu metroo köröshkörö tazалоо үчүн арнанган, колдонууга жарамдуу өлчөмдөгү кöröшкörө тазалоого жарамдуу.

2. Metroo stantsiyasynyn zalдары жана жабдуулар аймагындагы кöröшкörө
Кээ бир жабдуулар аймагындагы кöröшкörөдө орун чектелген жана адамдар тарабынан колдонуу кыйын—роботтун жардамы менен тазалоо ыңгайлуу ыкма.

3. Кичинекей жана орточо өлчөмдөгү вентиляция кöröшкörө
Колдонууга жарамдуу тазалоо өлчөмү: 150–350 мм эң аз болгондо туурасы: 190 мм .

4. Адамдар кире албаган кöröшкörө
Адамдар кире албаган тар кöröшкörөдө роботтун жардамы менен тазалоо иштерин аткарууга болот.

9. KT-956 өнөрөттүк техникалык өзгөчөлүктөрү

Техникалык сапаттар продукциянын документациясына негизделген.

10. KT-956 сатып алуу алдында кандай маалыматтарды тастыктоо керек?

Эгерде сиз метрополитендин желдетүүчү системасын жөнгө салуу борбору, борбордук кондиционерди тазалоо компаниясы, мүлкүн жөнгө салуу компаниясы же професионалдуу каналдарды тазалоо кызматы болсоңуз, KT-956 тандоо алдында төмөнкү маалыматтарды тастыктоо керек:

① Каналдын түрү
Каналдар метрополитендин каналдары, жабдыктар аймагындагы каналдар же башка желдетүүчү каналдар экендигин тастыктоо.

② Каналдын өлчөмдөрү
Каналдардын өлчөмдөрү 150–350 мм колдонууга ыңгайлуу диапазондо экендигин тастыктоо, туурасы ≥ 190 мм .

③ Бийиктикте өзгөрүштөр
Эгерде каналда бийиктикте өзгөрүштөр болсо, роботтун өтүш чыгышын баалоо керек.

④ Эгрелтиш
KT-956-нын чыгышы 30°.

⑤ Тазалоо узундугу
Чындыгында тазалоо аралыгын керектүүлүгүн текшерип, ооруканын узундугуна жараша каптама аймагын аныктаңыз.

⑥ Тозолордун жыйналышы
Жалпы беттеги тозо же көп жыйналган тозо экендигин аныктаңыз.

⑦ Тозону иштетүү ыкмасы
Эгерде объектте катуу тозо контролу талаптары бар болсо, вакуумдук системаны караш керек.

Бул маалымат KT-956 продуктунун долбоорго ылайыктуулугун аныктоого жардам берет, ал эми «метро канал роботу» деген продукт атына гана негизделген тандоо кылынбайт.

11. KT-956 жана башка канал тазалоо жабдууларынын ортосунда кантип тандоо кылуу керек?

Аньхуэй Куайтон ар түрлүү канал конфигурациялары жана талаптары үчүн ар түрлүү тазалоо жабдууларын сунуштайт.

Учун метро кичинекей-орточо каналдар адамдар кире албаган жана чындыкта мониторлоо талап кылынган жерлерде KT-956 туура тандоо болуп саналат.

Эгер долбоор кичинекей диаметрдүү таза аба өткөрүүчүлөрү, бир нече бүгүлүштөрү бар тармак өткөрүүчүлөрү , таза аба өткөрүүчүлөрүн тазалоо үчүн кыймылдуу валдын тазалоо жабдууларын чын өлчөмдөрүнө ылайык тандаш керек.

Эгер долбоор чоң негизги каналдарды , ири өлчөмдүү өткөрүүчүлөрүнүн узундугу жана орнотулган жердин шарттарына ылайык жабдууларды тандаш керек.

Ошондуктан, жабдууларды тандоонун негизи "кайсы машина эң жакшы" деген суроо эмес, ага каршы, кайсы машина өткөрүүчүлөрдүн өлчөмдөрүнө, иштөө мейданына, тазалоо аралыгына жана чачырангын шарттарына ылайык келет.

12. KT-956 негизги артыкчылыктары

Продукт конфигурациясы жана колдонуу сценарийларына негизделген KT-956 төмөнкүлөрдү камтыйт:

Робот очурма
Крейлер роботу өткөрүүчүгө кирет, бул адамдардын чектелген мейданда иштөөсүн азайтат.

HD мониторлоо
3MP × 2 камералар өткөрүүчүнүн ичиндеги жагдайды чын убакытта баакылайт.

LED ачкыч
4 × 2W LED жарык чыбыгы роботтун жолун жана өткөрүүчүнүн ичиндеги жагдайды көрүүнү жакшыртат.

Механикалык юфталоо
дуулгучтун топурактын чөп-чүпкөсүн механикалык жол менен алып салуу үчүн 148 айл.мүн. тазалоо щеткасы.

Вакуумдун интеграциясы
20 л вакуумдуу тазалоо куралы механикалык тазалоо учурунда пайда болгон чөп-чүпкөсүн жыйнайт.

Жогору жол беруу мүмкүнчүлүгү
эгиштүү каналдарда 30° чыңалуу мүмкүнчүлүгү.

Жалакы операциясы
Операторлор роботту каналдын ичинен сырттан башкарат.

Маалымат сактоо
керектелген долбоордук документацияларды сактоо үчүн 4 ГБ + 128 ГБ сактагыч көлөмү.

Бул функциялардын бардыгы практикалык кыйынчылыктарга негизделген: кызматкерлер ичине кире албайт, ичини баамдап көрүү кыйын, чөп-чүпкөсүн механикалык жол менен алып салуу керек жана чөп-чүпкөсүн жыйнап алуу керек .

13. Көп берилген суроолор (FAQ)

С: KT-956 негизинен кандай каналдарды тазалайт?
Ж: Ал негизинен метродогу каналдарды жана колдонууга жарамдуу өлчөмдөрдөгү кичинекей жана орточо өлчөмдөгү вентиляциялык каналдарды тазалайт.

С: KT-956 үчүн кандай канал өлчөмү ыңгайлуу?
A: Колдонууга жарамдуу тазалоо өлчөмү: 150–350 мм эң аз болгондо туурасы: 190 мм .

S: KT-956 роботуна каналга кириш үчүн персонал кирүү керекби?
A: Жок. Робот тазалоого ыңгайлуу өлчөмдөгү каналдарга кирет, операторлор сырттан иштейт.

S: KT-956 роботу каналдын ичини чыныгы убакытта көрө алабы?
A: Ооба. Бул жабдуу 3MP × 2 камераларды жана 2W LED × 4 жарыктын системасын камтыйт, алар 10,1-дюймдук HD LCD экранда көрсөтүлөт.

S: KT-956 роботунун жүрүш ылдамдыгы канча?
A: Роботтун жүрүш ылдамдыгы 3,3 м/мин .

S: KT-956 роботу чөйрөлөрдү баса алабы?
A: Ооба. Роботтун чөйрөлөрдү басуу мүмкүнчүлүгү 30°.

S: KT-956 роботунун вакуум функциясы барбы?
А: Ооба. Жабык түрдөгү 20 л вакуумдуу тазалоо куралы механикалык щеткалоо учурунда пайда болгон чачырандыны алууга жарамдуу.

С: KT-956 бир жолу канча метр тазалай алат?
А: Тазалоо узундугу 15–20 м , ал эми так узундук гибкий валдын конфигурациясына жараша өзгөрөт.

Аньхуэй Куйтунг Трубопроводдун Тазалоо Технологиясы Ко. Лтд. туралы

Аньхуэй Куайтонг Трубопроводдук Тазалоо Технологиясы Ко., Лтд., 2009-жылы негизделген, Аньхуэй Куайтонг Экологиялык Технология Группу Ко., Лтд. нин дочерняя компаниясы, трубопроводдук тазалоо куралдарынын илимий-изилдөө жана өндүрүшү, техникалык кызматтарга мамандашкан. Компания Үлгүлүү Жогорку Технологиялык Предприятие, Технологиялык Кичинекей Жана Орточо Масштабдагы Предприятие жана Кытай Индустриялык Тазалоо Ассоциациясынын Окутуу Базасы деп танылган. Биздин продукттар ISO 9001 Сапа Башкаруу Системасы жана Европа Бирлигинин CE сертификаты менен растталган. Узак жылдар бою биз трубопроводдук тазалоо, тосулган орундун ачылуусу жана инспекциялоо чечимдерин 23,000дүйнөнүн түрдүү ишканалары.

Компаниянын негизги продукт категориялары ортодон куушуу жабдыгын тазалоо құралы , котелдун түтүн түтүгүн тазалоо жабдуулары, өнөрөттүк түтүктөрдүн тосуларын ачуу машиналары, труба текшерүү жабдуулары, ашкананын чыгаруу каналын тазалоо жабдуулары , жана тазалоо аксессуарлары/тутумдук материалдары үчүн чечимдерди камсыз кылдык.

Метро үчүн каналдар, кичинекей жана орточо өлчөмдөгү вентиляциялык каналдар жана персоналга кире турган каналдар үчүн KT-956 роботтук канал тазалоо чечими сунуштайт: криллер робот, механикалык щеткалоо, HD камера, жарык, вакуумдоо жана аралыктан башкаруу.

Бул документ Аньхуэй Куйтунг Трубопроводдун Тазалоо Технологиясы Ко. Лтд. компаниясынын техникалык командасы тарабынан түзүлгөн.

Веб-сайт:  www.kuaitonggroup.com
Техникалык консультация (телефон/WhatsApp/WeChat): +86 18226181287