KT-956-D keliaujančiojo tipo metro ortakių valymo robotas: robotizuotas valymas apriboto prieigos ortakiuose

Daugelyje metro ventiliacijos ortakių valymo projektų didžiausią iššūkį kelia ne didieji pagrindiniai ortakiai, o mažieji ir vidutinio dydžio ortakiai, esantys vietose, kuriose įėjimas žmonėms neįmanomas.

Šiuose ortakiuose paprastai yra ribota erdvė, todėl valymo komandos negali tiesiogiai įeiti į juos. Be to, ortakių viduje susikaupusi dulkių dėmė turi būti stebima tikruoju laiku per visą valymo procesą. Profesinėms valymo įmonėms remtis tik tradiciniais rankiniais įrankiais dažnai reiškia apribojimus dėl darbo erdvės, valymo atstumo ir negalėjimą matyti ortakio vidaus.

Šiems metro bei mažųjų ir vidutinio dydžio ortakių valymo scenarijams išspręsti Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd. sukūrė KT-956-D keliaujančiojo tipo metro ortakių valymo robotą įranga integruoja judėjimą su katerpiškais ratukais, mechaninį šepetavimą, aukštos raiškos vaizdo įrašymo kamerą, LED apšvietimą, siurbimą, nuotolinį valdymą ir duomenų saugojimą – daugiausia skirta mažų ir vidutinių ortakių valymui, į kuriuos sunku patekti žmonėms

1. Kokiuose ortakių valymo projektuose naudojamas KT-956 modelis?

Pasirenkant ortakių valymo įrangą pirmiausia reikia įvertinti projekto ortakių charakteristikas.

Jei objekte yra šios sąlygos:

Apribojamos ortakių erdvės

Darbuotojai negali patekti į ortakius

Ortakiai, esantys metro techninėse patalpose

Ortakiuose kaupiamasi dulkių

Reikia stebėti valymo procesą

Reikia, kad robotas galėtų įeiti į ortakius

Reikia mechaninio šepetavimo

Reikia vienu metu atlikti siurblinį valymą

Reikalingas nuotolinis valdymas

Tada KT-956 yra tinkamas pasirinkimas. Jis specialiai sukurtas metro vamzdžių valymui ir skirtas mažų ir vidutinio dydžio vamzdžių vidui valyti.

2. Kaip KT-956 valo metro vamzdelius?

KT-956 naudoja kombinuotą judėjimo būdą – krepšinį (crawler) ir mechaninį sukamąjį valymą.

Kai robotas įeina į vamzdelį, jis juda pirmyn naudodamas savo krepšinį (crawler) mechanizmą. Valymo šepetys sukasi ir liečia vamzdelio sienas, kad mechaniniu būdu pašalintų dulkes.

Vien tuo metu robotą įrengta aukštos raiškos kamera fiksuoja realiuoju laiku vaizdus iš vamzdelio vidaus, leisdama operatoriams stebėti robotų darbo būseną per ekraną.

Valymo metu dulkių siurbimo sistema gali būti naudojama siekiant pašalinti šepetėlio sukeltas dulkes.

Veiksmų eiga yra tokia:

Robotas įeina į vamzdelį → Krepšinio (crawler) judėjimas → Šepetėlio sukimas → Dulkių pašalinimas nuo sienų → Aukštos raiškos kameros stebėjimas → Dulkių siurbimas

3. Kodėl naudoti krepšinio (crawler) tipo robotą?

Palyginti su tradiciniais lankstaus veleno šepečiavimo būdais, robotas gali tiesiogiai įvažiuoti į tinkamo dydžio ortakius ir judėti juose.

KT-956 robotas sveria 6,2 KG . Priklausomai nuo pakėlimo rankos padėties, robotų matmenys yra:

430 × 180 × 140 mm (su ranka žemiausioje padėtyje)

400 × 180 × 260 mm (su ranka aukščiausioje padėtyje)

Kompaktiška robotų konstrukcija leidžia įvažiuoti į atitinkamo dydžio ortakius ir judėti autonominėmis krosnelėmis.

Įranga taip pat turi 70 mm kliūčių įveikimo galimybę ir 30° kylančiojo gebėjimo , pritaikytas vamzdžiams su aukščio skirtumais ir nuolydžiais

4. Kokia yra aukštos raiškos kameros funkcija?

Vamzdynų valymo įranga – robotas, įeinantis į vamzdį, yra tik pirmasis žingsnis.

Operatoriams taip pat reikia žinoti:

Kur yra robotas?

Kokia yra vamzdyno būklė priekyje?

Ar šepečio galvutė veikia tinkamai?

Ar ši zona jau išvalyta?

KT-956 įrengtas 3 MP × 2 kameros ir 2 W LED × 4 šviesos šaltiniai .

Kai robotas įeina į ortakį, operatoriai gali stebėti jo vidų tikruoju laiku per 10,1 colio aukštos raiškos LCD ekraną .

Įranga taip pat turi 4 GB + 128 GB saugojimo talpa projektų dokumentams pagal poreikį.

5. 148 aps/min šepečio sukimosi greitis – skirtas mechaniniam šepetėliui

KT-956 naudoja sukamąjį valymo šepetėlį mechaniniam ortakių sienų valymui.

Šepetėlio sukimosi greitis: 148 aps/min .

Kai robotas įeina į ortakį, valymo šepetys liečia ortakio sienas ir palaipsniui pašalina dulkes sukimosi trintimi.

Skirtingai nuo metodų, kurie remiasi tik oro srautu, mechaninis šepetavimas tiesiogiai veikia sienose prilipusius nuosėdų sluoksnius.

Praktikoje tinkamiausias valymo metodas turėtų būti pasirenkamas atsižvelgiant į ortakio medžiagą, dulkių kaupimosi laipsnį ir vietos sąlygas.

6. Kaip vakuumo sistema palaiko robotinį valymą?

Ortakiams valant, kai šepetys pašalina dulkes iš sienų, šios dulkes reikia surinkti.

KT-956 yra aprūpintas 20 l vakuuminiu siurbliu .

Mechaninis valymas kartu su vakuumavimu leidžia vienu metu rinkti dulkes šepetavimo metu.

Metro, įrangos patalpų ir kitų vidaus ventiliacijos sistemų priežiūros projektuose šis integruotas šepetavimas ir dulkių surinkimas sumažina dulkių išsisklaidymą valymo metu.

7. Kurios darbo pozicijos tinka nuotoliniam valdymui?

Metro kanalai dažnai yra vietose, kuriose personalas negali lengvai pasiekti.

KT-956 robotas įeina į kanalą, o operatoriai jį valdo iš išorės.

Robotų judėjimo greitis: 3,3 m/min .

Valymo ilgis: 15–20 m (tikrasis ilgis priklauso nuo lankstaus veleno konfigūracijos).

Projektams, kuriems reikia nuolatinio valymo tam tikru atstumu, galima parinkti tinkamus papildomus įrenginius pagal faktinį kanalo ilgį.

8. Kurie kanalų tipai tinka KT-956?

KT-956 yra pagrindinis šiems tipams:

1. Metro vėdinimo kanalai
Įranga yra specialiai suprojektuota metro kanalų valymui, tinkama kanalų valymui esant taikytiems matmenims.

2. Metro stoties salės ir įrangos zonos kanalai
Kai kurie įrangos zonos kanalai turi ribotą erdvę ir prie jų sunku pasiekti rankiniu būdu – robotinio valymo metodas yra tinkamas sprendimas.

3. Mažieji ir vidutinio dydžio vėdinimo kanalai
Taikomas valymo dydis: 150–350 mm plotis ≥ 190 mm .

4. Kanalai, į kuriuos negali patekti asmenys
Plonuose kanaluose, į kuriuos negali patekti asmenys, valymo operacijas gali atlikti robotas.

9. KT-956 produkto techniniai duomenys

Techniniai duomenys remiantis gamintojo dokumentacija.

10. Kokią informaciją reikia patvirtinti prieš perkant KT-956?

Jei esate metro vėdinimo sistemos priežiūros įmonė, centrinio oro kondicionavimo valymo įmonė, nekilnojamojo turto priežiūros įmonė arba profesinės ortakių valymo paslaugų teikėjas, prieš pasirenkant KT-956 reikia patvirtinti šią informaciją:

① Skyles tipo
Patvirtinti, ar tai metro ortakiai, įrangos zonos ortakiai ar kiti vėdinimo ortakiai.

② Skyles matmenys
Patvirtinti, ar ortakių matmenys atitinka 150–350 mm taikymo diapazoną, kurio plotis ≥ 190 mm .

③ Aukščio pokyčiai
Jei ortakyje yra aukščio pokyčių, reikia įvertinti robotų praėjimo gebėjimą.

④ Nuošlaitis
KT-956 turi laipiojimo gebėjimą 30°.

⑤ Valymo ilgis
Patvirtinkite faktinį reikiamą valymo atstumą ir nustatykite apimtį pagal veleno ilgį.

⑥ Dulkių kaupimasis
Nustatykite, ar tai lengvas paviršiaus dulkių sluoksnis, ar stiprus susikaupęs dulkių sluoksnis.

⑦ Dulkių šalinimo metodas
Jei objekte taikomos griežtos dulkių kontrolės sąlygos, turėtų būti apsvarstyta siurblio sistema.

Ši informacija padeda nustatyti, ar KT-956 tinka projektui, o ne tik pasirinkti įrangą remiantis produkto pavadinimu „metro ortakių robotas“.

11. Kaip pasirinkti tarp KT-956 ir kitos ortakių valymo įrangos?

Anhui Kuaitong siūlo įvairią valymo įrangą skirtingoms ortakių konfigūracijoms ir reikalavimams.

Skirtas metro mažieji ir vidutinio dydžio ortakiai kur įeiti negali žmonės ir kur reikia realaus stebėjimo, KT-956 yra tinkamas pasirinkimas.

Jei projekte dalyvauja mažo skersmens šviežio oro ortakiai, šakotieji ortakiai su keliomis lenktimis , atitinkama lanksti valymo įranga šviežio oro ortakiams turėtų būti parinkta remiantis faktiniais matmenimis.

Jei projekte dalyvauja dideli pagrindiniai vamzdžiai , turėtų būti parinkta įranga, tinkama dideliems ortakiams, jų ilgiui ir vietos sąlygoms.

Todėl įrangos parinkimo pagrindas nėra „kuri įranga geriausia“, o kuri įranga geriausiai atitinka vietos ortakų matmenis, darbo erdvę, valymo atstumą ir dulkių sąlygas.

12. KT-956 pagrindiniai privalumai

Remiantis produkto konfigūracija ir taikymo scenarijais, KT-956 turi šiuos bruožus:

Robotinio tipo valymas
Kreipiamasis robotas įeina į ortakį, sumažindamas poreikį darbuotojams dirbti ribotoje erdvėje.

HD stebėjimas
3 MP × 2 kameros užtikrina realaus laiko stebėjimą ortakio viduje.

LED apšvietimas
4 × 2 W LED lemputės pagerina matomumą robotui judant ir ortakio viduje.

Mechaninį šepetavimą
148 apsukų per minutę valymo šepetys mechaniniam sienų dulkių šalinimui.

Siurblio integracija
20 litrų talpos siurblys surinkia dulkes, kurios susidaro mechaninio valymo metu.

Kopimo gebėjimas
30° pakilimo gebėjimas nuolydžiuose ortakuose.

Nuotolinę valdymą
Operatoriai valdo robotą iš ortako išorės.

Duomenų saugojimas
4 GB + 128 GB saugyklos talpa projektų dokumentacijai pagal poreikį.

Šios funkcijos sukurtos remiantis praktinėmis iššūkių personalo įeiti negalima, vidus sunkiai stebimi, dulkes reikia šalinti mechaniniu būdu ir rinkti .

13. Dažniausiai užduodami klausimai (DUK)

K: Kokius ortakus daugiausia valo KT-956?
A: Jis daugiausia naudojamas metro ortakams ir mažiems bei vidutinio dydžio ventiliacijos ortakams, atitinkantiems nustatytus matmenis.

K: Kokio dydžio ortakams tinka KT-956?
A: Taikomasis valymo dydis: 150–350 mm plotis ≥ 190 mm .

K: Ar KT-956 reikalauja, kad darbuotojai įeitų į ortakį?
A: Ne. Robotas patenka į ortakius tinkamo dydžio valymui, o operatoriai dirba iš išorės.

K: Ar KT-956 gali realiuoju laiku peržiūrėti ortakio vidų?
A: Taip. Įranga turi 3 MP × 2 kamerų ir 2 W LED × 4 apšvietimą, kuris rodomas 10,1 colio HD LCD ekrane.

K: Koks yra KT-956 robotuko judėjimo greitis?
A: Robotuko judėjimo greitis yra 3,3 m/min .

K: Ar KT-956 gali kopti į nuolydžius?
A: Taip. Robotuko kėlimo gebėjimas yra 30°.

K: Ar KT-956 turi siurbimo funkciją?
A: Taip. Įranga apima 20 l vakuumą, skirtą šiukšlėms, susidarančioms mechaninio šepečiavimo metu, pašalinti.

K: Kiek ilgio vamzdį gali išvalyti KT-956 vienu pravažiavimu?
A: Valymo ilgis yra 15–20 m , o faktinis ilgis priklauso nuo lankstaus veleno konfigūracijos.

Apie Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd.

Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd., įkurta 2009 m., yra Anhui Kuaitong Environmental Technology Group Co., Ltd. dukterinė įmonė, specializuojasi vamzdynų valymo įrangos tyrimuose ir plėtojime, gamyboje bei techninėse paslaugose. Įmonė pripažinta Nacionaline aukštosios technologijos įmone, technologijomis paremta mažąja ir vidutine įmone bei Kinijos pramoninio valymo asociacijos mokymo baze. Mūsų produktai sertifikuoti pagal ISO 9001 kokybės valdymo sistemą ir ES CE sertifikatą. Per daugelį metų mes teikėme vamzdynų valymo, užsikimšimų šalinimo ir tikrinimo sprendimus daugiau nei 23,000įmonių visame pasaulyje.

Įmonės pagrindinės produktų kategorijos apima centrinę oro kondicionierių valymo įranga , katilų vamzdžių valymo įrangą, pramoninių vamzdžių užsikimšimų šalinimo įrenginius, vamzdynų tikrinimo įrangą, virtuvės ištraukos ortakių valymo įrangą , taip pat valymo priedams ir sunaudojamoms medžiagoms.

Metro kanalams, mažiems ir vidutinio dydžio ventiliacijos kanalams bei kanalams, į kuriuos negali patekti darbuotojai, KT-956 siūlo robotizuotą kanalų valymo sprendimą, sujungdama judėjimo robotą, mechaninį šepečiavimą, HD kamerą, apšvietimą, siurbimą ir nuotolinio valdymo funkcijas.

Šį dokumentą parengė Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd. techninė komanda.

Interneto svetainė:  www.kuaitonggroup.com
Techninė konsultacija (telefonu/WhatsApp/WeChat): +86 18226181287