Alle categorieën

Sinds 2009 gericht op onderzoek en ontwikkeling en productie van schoonmaakmachines voor leidingen en buizen

KT-956-D kruiprobot voor metroductreiniging: robotische reiniging van beperkte ducts

2026-09-01 11:28:03
KT-956-D kruiprobot voor metroductreiniging: robotische reiniging van beperkte ducts

Bij veel projecten voor het reinigen van ventilatiekanalen in metro’s is het moeilijkste deel niet de grote hoofdkanalen, maar de kleine tot middelgrote kanalen op locaties waar personeel geen toegang toe heeft.

Deze kanalen bieden doorgaans onvoldoende ruimte om direct door reinigingsmedewerkers betreden te worden. Bovendien moet de stofophoping binnen de kanalen tijdens het reinigingsproces in realtime worden bewaakt. Voor professionele reinigingsbedrijven leidt het uitsluitend gebruik van traditionele handmatige gereedschappen vaak tot beperkingen ten aanzien van werkruimte, reinigingsafstand en het onvermogen om het binnenste van de kanalen te bekijken.

Om deze scenario’s voor metro- en kleine tot middelgrote kanalen te adresseren, heeft Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd. de KT-956-D Crawler-Type Metro Duct Cleaning Robot de apparatuur integreert kruipbeweging, mechanisch borstelen, een camera met hoge resolutie, LED-verlichting, vacuümzuiging, afstandsbediening en gegevensopslag—voornamelijk bedoeld voor het reinigen van kleine tot middelgrote luchtkanalen die moeilijk toegankelijk zijn voor personeel.


1. Voor welke luchtkanaalreinigingsprojecten is de KT-956 geschikt?

Bij het selecteren van luchtkanaalreinigingsapparatuur dient eerst de kenmerken van de luchtkanalen van het project te worden beoordeeld.

Als op de locatie de volgende omstandigheden aanwezig zijn:

Beperkte luchtkanaalruimte

Personeel kan niet in de kanalen stappen

Luchtkanalen gelegen in metro-apparatuurruimtes

Stofophoping binnen luchtkanalen

De reinigingsprocedure moet worden bewaakt

Een robot moet in de luchtkanalen kunnen binnendringen

Mechanisch borstelen is vereist

Tegelijkertijd vacuümzuiging is vereist

Afstandsbediening vereist

Dan is de KT-956 een geschikte keuze. Deze is specifiek ontworpen voor het reinigen van metro-buizen en bedoeld voor reinigingswerkzaamheden in kleine tot middelgrote buizen.


2. Hoe reinigt de KT-956 metro-buizen?

De KT-956 maakt gebruik van een combinatie van kruipbeweging en mechanische roterende reiniging.

Nadat de robot de buis is binnengegaan, beweegt hij zich met behulp van zijn kruipmechanisme naar voren. De reinigingsborstel draait en raakt de buiswanden aan om stof mechanisch te verwijderen.

Tegelijkertijd neemt de high-definitioncamera op de robot real-timebeelden op van het binnenste van de buis, zodat operators de werking van de robot via het scherm kunnen volgen.

Tijdens het reinigen kan het vacuümsysteem worden gebruikt om het door de borstelbeweging gegenereerde stof op te vangen.

De werkwijze is als volgt:

Robot betreedt buis → Kruipbeweging → Borsteldraaiing → Stofverwijdering van wanden → HD-camerasupervisie → Vacuümstofopname

956-D设备图.png


3. Waarom een kruiprobot gebruiken?

In vergelijking met traditioneel borstelen met een flexibele as kan een robot rechtstreeks in kanalen van geschikte afmetingen binnengaan en zich daarin verplaatsen.

De KT-956-robot weegt 6.2 KG . Afhankelijk van de positie van de hefarm zijn de afmetingen van de robot:

430 × 180 × 140 mm (met arm in laagste positie)

400 × 180 × 260 mm (met arm in hoogste positie)

De compacte robotstructuur maakt toegang tot kanalen van overeenkomstige afmetingen mogelijk, met autonome verplaatsing via rupskettingen.

De apparatuur heeft ook een 70 mm obstakelvrijheid en 30° klimmogelijkheid , aangepast aan kanalen met hoogteverschillen en hellingen


4. Wat is de functie van de camera met hoge resolutie?

Voor apparatuur voor het reinigen van kanalen is het binnengaan van de robot in het kanaal slechts de eerste stap.

Operators moeten ook weten:

Waar bevindt de robot zich?

Hoe is de toestand van het kanaal vooruit?

Werkt het borstelkopje correct?

Is het huidige gebied al gereinigd?

De KT-956 is uitgerust met 3 MP × 2 camera’s en 2 W LED × 4 lampen .

Nadat de robot de kanaal is binnengegaan, kunnen operators het interieur in real time observeren via een 10,1-inch hoogwaardig LCD-scherm .

De apparatuur heeft ook een 4 GB + 128 GB opslagcapaciteit voor projectdocumentatie, indien nodig.


5. Borstelsnelheid van 148 tpm – ontworpen voor mechanisch borstelen

De KT-956 gebruikt een roterende reinigingsborstel voor mechanische reiniging van kanaalwanden.

Borstelsnelheid: 148 tpm .

Nadat de robot de kanaal is binnengegaan, raakt de reinigingsborstel de wanden van het kanaal en verwijdert geleidelijk stof via rotatiewrijving.

In tegenstelling tot methoden die uitsluitend op luchtstroom vertrouwen, werkt mechanisch borstelen direct op afzettingen die aan de wanden kleven.

In de praktijk dient de geschikte reinigingsmethode te worden gekozen op basis van het kanaalmateriaal, de mate van stofophoping en de plaatselijke omstandigheden.


6. Hoe ondersteunt het vacuümsysteem de robotreiniging?

Tijdens het reinigen van het kanaal moet het stof dat door de borstel van de wanden is verwijderd, worden opgezogen.

De KT-956 is uitgerust met een 20 L-stofzuiger .

Mechanische reiniging in combinatie met vacuümzuiging maakt gelijktijdige stofopname tijdens het borstelen mogelijk.

Voor onderhoudsprojecten van binnenlandse ventilatiesystemen in metro’s, apparatuurruimtes en andere gebouwen vermindert deze geïntegreerde methode van borstelen en stofopname de verspreiding van stof tijdens het reinigen.


7. Welke werkposities zijn geschikt voor bediening op afstand?

Metrokanalen bevinden zich vaak in gebieden die voor personeel moeilijk toegankelijk zijn.

De KT-956-robot betreedt het kanaal terwijl operators deze van buitenaf besturen.

Robotsnelheid: 3,3 m/min .

Reinigingslengte: 15–20 m (de werkelijke lengte is afhankelijk van de configuratie van de flexibele as).

Voor projecten waarbij continu reinigen over een bepaalde afstand vereist is, kunnen geschikte accessoires worden geconfigureerd op basis van de werkelijke kanaallengte.


8. Voor welke kanaaltypes is de KT-956 geschikt?

De KT-956 is voornamelijk geschikt voor:

1. Metroventilatiekanalen
De apparatuur is specifiek geplaatst voor het reinigen van metrokanalen, geschikt voor het reinigen van kanalen binnen de toepasselijke afmetingen.

2. Metrostationhallen en kanalen in apparatuurgebieden
Sommige kanalen in apparatuurgebieden hebben beperkte ruimte en zijn moeilijk handmatig toegankelijk — reiniging met een robot is een geschikte aanpak.

3. Kleine tot middelgrote ventilatiekanalen
Toepasselijke reinigingsafmeting: 150–350 mm met breedte ≥ 190 mm .

4. Kanalen die niet toegankelijk zijn voor personeel
Voor smalle kanalen waar personeel niet in kan stappen, kan de robot worden gebruikt om reinigingsoperaties uit te voeren.


9. KT-956-productspecificaties

Parameter

Specificatie

Productnaam

Metroductreinigingsrobot

Model

KT-956-D

Bedrijfsspanning

220v / 50hz

Totale vermogen

2600W

Vacuümcapaciteit

20 L

Gewicht controlekast

44,8 kg

Reissnelheid van de robot

3,3 m/min

Robotgewicht

6.2 KG

Borstelsnelheid

148 tpm

CAMERA

3 MP × 2

Obstakeloverschrijding

70 mm

Klimcapaciteit

30°

Weergave

10,1-inch HD LCD

Opslagcapaciteit

4 GB + 128 GB

Verlichting

2 W LED × 4

Reinigingslengte

15–20 m (afhankelijk van de schachtlengte)

Toepasbare reinigingsgrootte

150–350 mm, breedte ≥ 190 mm

Robotafmetingen (arm in laagste positie)

L × B × H: 430 × 180 × 140 mm

Robotafmetingen (arm in hoogste positie)

L × B × H: 400 × 180 × 260 mm

Afmetingen besturingskast (zonder handvat)

L × B × H: 560 × 490 × 750 mm

Afmetingen besturingskast (met handvat)

L × B × H: 560 × 530 × 840 mm

Specificaties gebaseerd op productdocumentatie.

956-D配置.png


10. Welke informatie moet worden bevestigd vóór aankoop van de KT-956?

Als u een onderhoudseenheid voor metroventilatiesystemen, een bedrijf voor reiniging van centrale airco-systemen, een vastgoedonderhoudsbedrijf of een professionele luchtkanaalreinigingsdienstverlener bent, dient de volgende informatie te worden bevestigd vóór selectie van de KT-956:

① Type kanaal
Bevestig of het metrokanalen, kanalen in de apparatuurruimte of andere ventilatiekanalen zijn.

② Afmetingen van het kanaal
Bevestig of de afmetingen van de kanalen binnen het 150–350 mm toepasselijke bereik vallen, met een breedte van ≥ 190 mm .

③ Hoogtevariaties
Als het kanaal hoogtevariaties heeft, dient de doorrijhoogtecapaciteit van de robot te worden beoordeeld.

④ Helling
De KT-956 heeft een klimcapaciteit van 30°.

⑤ Reinigingslengte
Bevestig de daadwerkelijke vereiste reinigingsafstand en bepaal de dekking op basis van de schachtlengte.

⑥ Stofophoping
Bepaal of het lichte oppervlakstof of zwaar opgehoopt stof is.

⑦ Methode voor stofverwijdering
Indien de locatie strenge eisen stelt aan stofbeheersing, dient het vacuümsysteem in overweging te worden genomen.

Deze informatie helpt bepalen of de KT-956 geschikt is voor het project, in plaats van uitsluitend op basis van de productnaam "metro duct robot" te kiezen.


11. Hoe kiest u tussen de KT-956 en andere kanalenreinigingsapparatuur?

Anhui Kuaitong biedt diverse reinigingsapparatuur voor verschillende kanaalconfiguraties en vereisten.

Voor metro kleine tot middelgrote kanalen waar personeel niet kan binnengaan en realtime bewaking vereist is, is de KT-956 de juiste keuze.

Als het project kleine-fris-lucht-kanalen, aftakkanalen met meerdere bochten , dient de bijbehorende flexibele-as fris-lucht-kanaalreinigingsapparatuur te worden geselecteerd op basis van de werkelijke afmetingen.

Als het project grote hoofdkanalen omvat , moet apparatuur worden geselecteerd die geschikt is voor grote kanaaldimensies, lengte en plaatselijke omstandigheden.

Daarom draait de keuze van apparatuur niet om "welke machine het beste is", maar om welke machine het beste aansluit bij de kanaaldimensies, de werkruimte, de reinigingsafstand en de stofomstandigheden op locatie.

风系统清洗效果.png


12. Kernvoordelen KT-956

Op basis van productconfiguratie en toepassingsscenario’s beschikt de KT-956 over:

Robot schoonmaak
Crawlerrobot betreedt het kanaal, waardoor minder personeel in beperkte ruimten hoeft te werken.

HD-bewaking
twee camera’s met 3 MP zorgen voor real-time observatie van het binnenste van het kanaal.

LED-verlichting
vier LED-verlichtingslampen van 2 W verbeteren de zichtbaarheid van het pad van de robot en het binnenste van het kanaal.

Mechanisch borstelen
reinigingsborstel met 148 tpm voor mechanische verwijdering van stof van de wanden.

Vacuümintegratie
20 L vacuümhandvat stof dat wordt gegenereerd tijdens mechanische reiniging.

Klimcapaciteit
klimvermogen van 30° voor hellende kanalen.

Op afstand bedienen
Operators besturen de robot van buitenaf het kanaal.

Gegevensopslag
opslagcapaciteit van 4 GB + 128 GB voor projectdocumentatie, indien nodig.

Deze functies zijn ontworpen met het oog op de praktische uitdagingen van personen kunnen niet binnengaan, het interieur is moeilijk inzichtelijk, stof moet mechanisch worden verwijderd en stof moet worden opgevangen .


13. Veelgestelde vragen (FAQ)

V: Voor welk type kanalen is de KT-956 voornamelijk bedoeld?
A: Het wordt voornamelijk gebruikt voor metrokanalen en kleine tot middelgrote ventilatiekanalen binnen de toepasselijke afmetingen.

V: Welke kanaalgrootte is geschikt voor de KT-956?
A: Toepasselijke reinigingsafmeting: 150–350 mm met breedte ≥ 190 mm .

V: Vereist de KT-956 dat personeel het kanaal binnengaat?
A: Nee. De robot betreedt kanalen met geschikte afmetingen voor reiniging, terwijl operators van buitenaf werken.

V: Kan de KT-956 het binnenste van de kanalen in realtime weergeven?
A: Ja. Het apparaat is uitgerust met twee 3 MP-camera’s en vier 2 W-LED-verlichtingslampen, weergegeven op een 10,1-inch HD-LCD-scherm.

V: Wat is de rijdsnelheid van de KT-956?
A: De rijdsnelheid van de robot is 3,3 m/min .

V: Kan de KT-956 hellingen beklimmen?
A: Ja. De robot heeft een klimvermogen van 30°.

V: Heeft de KT-956 een vacuümfunctie?
A: Ja. Het apparaat beschikt over een 20 L-vacuümsysteem om stof te verwijderen dat tijdens mechanisch borstelen wordt gegenereerd.

V: Hoe ver kan de KT-956 in één doorgang reinigen?
A: De reinigingslengte is 15–20 m , waarbij de werkelijke lengte afhangt van de configuratie van de flexibele as.


Over Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd.

Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd., opgericht in 2009, is een dochteronderneming van Anhui Kuaitong Environmental Technology Group Co., Ltd. en gespecialiseerd in O&O, productie en technische dienstverlening op het gebied van leidingreinigingsapparatuur. Het bedrijf is erkend als Nationaal High-Tech-Bedrijf, Technologiegebaseerd KMO en Opleidingscentrum van de China Industrial Cleaning Association. Onze producten zijn gecertificeerd volgens het ISO 9001-kwaliteitsmanagementsysteem en de EU CE-certificering. Gedurende de jaren hebben wij leidingreinigings-, ontstoppings- en inspectieoplossingen geleverd aan meer dan 23,000bedrijven wereldwijd.

De belangrijkste productcategorieën van het bedrijf omvatten centrale reinigingsmateriaal voor airconditioning , ketelbuisleidingreinigingsapparatuur, industriële buisontstoppingsmachines, leidinginspectieapparatuur, keukenafzuigkanaalreinigingsapparatuur , en reinigingsaccessoires/verbruiksartikelen.

Voor metrokanalen, kleine tot middelgrote ventilatiekanalen en kanalen die ontoegankelijk zijn voor personeel combineert de KT-956 een kruiprobot, mechanisch borstelen, een HD-camera, verlichting, vacuümreiniging en afstandsbediening om een robotgebaseerde oplossing voor kanaalreiniging te bieden.


Dit document is opgesteld door het technische team van Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd.

Website:  www.kuaitonggroup.com
Technisch advies (telefoon/WhatsApp/WeChat): +86 18226181287

×

NEEM CONTACT MET ONS OP