Robô de Limpeza de Condutos Metro do Tipo Rastejador KT-956-D: Limpeza Robótica para Condutos Confinados

Em muitos projetos de limpeza de dutos de ventilação de metrô, a parte mais desafiadora não são os grandes dutos principais, mas sim os dutos de tamanho pequeno a médio localizados em áreas às quais o pessoal não tem acesso.

Esses dutos normalmente possuem espaço limitado, impedindo a entrada direta das equipes de limpeza. Além disso, o acúmulo de poeira no interior dos dutos precisa ser monitorado em tempo real durante o processo de limpeza. Para empresas profissionais de limpeza, confiar exclusivamente em ferramentas manuais tradicionais frequentemente resulta em limitações relacionadas ao espaço de trabalho, à distância de limpeza e à impossibilidade de visualizar o interior do duto.

Para atender a esses cenários de limpeza de metrô e de dutos de tamanho pequeno a médio, a Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd. desenvolveu o Robô de Limpeza de Dutos de Metrô do Tipo Crawler KT-956-D . O equipamento integra locomoção por esteira, escovagem mecânica, câmera de alta definição, iluminação LED, sucção a vácuo, controle remoto e armazenamento de dados — destinado principalmente à limpeza de dutos pequenos a médios aos quais o pessoal não tem fácil acesso.

1. Para quais projetos de limpeza de dutos o KT-956 é adequado?

Ao selecionar equipamentos para limpeza de dutos, as características dos dutos do projeto devem ser avaliadas em primeiro lugar.

Se o local apresentar as seguintes condições:

Espaço confinado no duto

Pessoal não pode entrar nas condutas

Dutos localizados em áreas de equipamentos de metrô

Acúmulo de poeira no interior dos dutos

Necessidade de monitorar o processo de limpeza

Robô obrigatório para entrada nos dutos

Escovagem mecânica obrigatória

Sucção a vácuo simultânea obrigatória

Controle remoto necessário

Então o KT-956 é uma escolha adequada. Ele é especificamente projetado para a limpeza de dutos metroviários e concebido para trabalhos em interiores de dutos de pequeno a médio porte.

2. Como o KT-956 limpa dutos metroviários?

O KT-956 utiliza uma combinação de locomoção por esteira móvel e limpeza rotativa mecânica.

Após o robô entrar no duto, ele avança utilizando seu mecanismo de esteira móvel. A escova de limpeza gira e entra em contato com as paredes do duto para remover mecanicamente a poeira.

Simultaneamente, a câmera de alta definição montada no robô captura imagens em tempo real do interior do duto, permitindo que os operadores monitorem o status operacional do robô por meio do visor.

Durante a limpeza, o sistema de vácuo pode ser utilizado para coletar a poeira gerada pelo processo de escovamento.

O processo operacional é:

Robô entra no duto → Movimento por esteira móvel → Rotação da escova → Remoção de poeira das paredes → Monitoramento por câmera HD → Coleta de poeira por vácuo

3. Por que usar um robô do tipo esteira móvel?

Comparado com a escovagem tradicional com eixo flexível, um robô pode entrar diretamente em dutos de dimensões adequadas e mover-se dentro deles.

O robô KT-956 pesa 6,2 KG . Dependendo da posição do braço elevador, as dimensões do robô são:

430 × 180 × 140 mm (com o braço na posição mais baixa)

400 × 180 × 260 mm (com o braço na posição mais alta)

A estrutura compacta do robô permite a entrada em dutos de dimensões correspondentes, com movimentação autônoma por esteiras de rastreamento.

O equipamento também possui altura livre de obstáculos de 70 mm e capacidade de subir rampas de 30° , adaptando-se a dutos com variações de altura e inclinações

4. Qual é a função da câmera de alta definição?

Para equipamentos de limpeza de dutos, o robô entrar no duto é apenas o primeiro passo.

Os operadores também precisam saber:

Onde está o robô?

Qual é a condição do duto à frente?

A cabeça da escova está funcionando corretamente?

A área atual já foi limpa?

O KT-956 é equipado com câmeras de 3 MP × 2 e luzes LED de 2 W × 4 .

Após o robô entrar no duto, os operadores podem observar o interior em tempo real por meio de um ecrã LCD de alta definição de 10,1 polegadas .

O equipamento também possui 4 GB + 128 GB capacidade de armazenamento para documentação do projeto, conforme necessário.

5. Velocidade da escova: 148 rpm – Projetada para escovagem mecânica

O KT-956 utiliza uma escova de limpeza rotativa para limpeza mecânica das paredes do duto.

Velocidade da escova: 148 rpm .

Após o robô entrar no duto, a escova de limpeza entra em contato com as paredes do duto e remove gradualmente a poeira por meio de fricção rotacional.

Diferentemente de métodos que dependem exclusivamente do fluxo de ar, a escovação mecânica age diretamente sobre os depósitos aderidos às paredes.

Na prática, o método de limpeza adequado deve ser selecionado com base no material do duto, no nível de acúmulo de poeira e nas condições do local.

6. Como o sistema de vácuo apoia a limpeza realizada pelo robô?

Durante a limpeza de dutos, após a escova remover a poeira das paredes, esta deve ser coletada.

O KT-956 é equipado com um aspirador de 20 L .

A limpeza mecânica combinada com aspiração permite a coleta simultânea de poeira durante a escovação.

Para projetos de manutenção de sistemas de ventilação interna em metrôs, salas de equipamentos e outros ambientes semelhantes, essa integração entre escovação e coleta de poeira reduz a dispersão de partículas durante a limpeza.

7. Quais posições de trabalho são adequadas para operação remota?

Os dutos de metrô estão frequentemente localizados em áreas de difícil acesso para o pessoal.

O robô KT-956 entra no duto enquanto os operadores o controlam externamente.

Velocidade de deslocamento do robô: 3,3 m/min .

Comprimento de limpeza: 15–20 m (o comprimento real depende da configuração do eixo flexível).

Para projetos que exigem limpeza contínua ao longo de uma determinada distância, acessórios apropriados podem ser configurados com base no comprimento real do duto.

8. Quais Tipos de Dutos São Adequados para o KT-956?

O KT-956 é principalmente adequado para:

1. Condutos de ventilação de metrô
O equipamento é posicionado especificamente para a limpeza de condutos de metrô, adequado para limpeza de condutos dentro das dimensões aplicáveis.

2. Condutos de salas de estações de metrô e áreas de equipamentos
Alguns condutos de áreas de equipamentos têm espaço limitado e são difíceis de acessar manualmente — a limpeza baseada em robôs é uma abordagem adequada.

3. Condutos de ventilação de pequeno a médio porte
Tamanho de limpeza aplicável: 150–350 mm com largura ≥ 190 mm .

4. Condutos inacessíveis ao pessoal
Para condutos estreitos nos quais o pessoal não pode entrar, o robô pode ser utilizado para realizar operações de limpeza.

9. Especificações do produto KT-956

Especificações com base na documentação do produto.

10. Quais Informações Devem Ser Confirmadas Antes da Compra do KT-956?

Se você for uma unidade de manutenção de sistemas de ventilação de metrô, uma empresa de limpeza de ar-condicionado central, uma empresa de manutenção de imóveis ou um prestador profissional de serviços de limpeza de dutos, as seguintes informações devem ser confirmadas antes da seleção do KT-956:

① Tipo de duto
Confirme se são dutos de metrô, dutos da área de equipamentos ou outros dutos de ventilação.

② Dimensões do duto
Confirme se as dimensões dos dutos estão dentro da 150–350 mm faixa aplicável, com largura ≥ 190 mm .

③ Variações de altura
Se o duto apresentar variações de altura, a capacidade de folga do robô deve ser avaliada.

④ Inclinação
O KT-956 possui capacidade de subida de 30°.

⑤ Comprimento de limpeza
Confirme a distância real de limpeza necessária e determine a cobertura com base no comprimento do eixo.

⑥ Acúmulo de poeira
Determinar se se trata de poeira superficial leve ou de acúmulo pesado de poeira.

⑦ Método de tratamento da poeira
Se o local tiver requisitos rigorosos de controle de poeira, deve-se considerar o sistema de vácuo.

Essas informações ajudam a determinar se o KT-956 é adequado para o projeto, em vez de selecioná-lo exclusivamente com base no nome do produto "robô para dutos metro".

11. Como Escolher entre o KT-956 e Outros Equipamentos para Limpeza de Dutos?

A Anhui Kuaitong oferece diversos equipamentos de limpeza para diferentes configurações e requisitos de dutos.

Para dutos metro de pequeno a médio porte onde o acesso de pessoal não é possível e é exigido monitoramento em tempo real, o KT-956 é a escolha adequada.

Se o projeto envolver dutos de ar fresco de pequeno diâmetro, dutos secundários com múltiplas curvas , devem ser selecionados os respectivos equipamentos flexíveis para limpeza de dutos de ar fresco, com base nas dimensões reais.

Se o projeto envolver dutos principais de grande porte , equipamento adequado para grandes dimensões de dutos, comprimento e condições do local deve ser selecionado.

Portanto, o cerne da seleção de equipamento não é "qual máquina é a melhor", mas sim qual máquina se adapta melhor às dimensões dos dutos do local, ao espaço de trabalho, à distância de limpeza e às condições de poeira.

12. Vantagens principais do KT-956

Com base na configuração do produto e nos cenários de aplicação, o KT-956 apresenta:

Limpeza robótica
Robô esteira entra no duto, reduzindo a necessidade de pessoal trabalhar em espaços confinados.

Monitoramento em alta definição
câmeras de 3 MP × 2 fornecem observação em tempo real do interior do duto.

Iluminação LED
4 × 2 W de luzes LED melhoram a visibilidade do percurso do robô e do interior do duto.

Escovagem mecânica
escova de limpeza de 148 rpm para remoção mecânica da poeira nas paredes.

Integração de vácuo
alças de vácuo de 20 L capturam o pó gerado durante a limpeza mecânica.

Capacidade de subida
capacidade de subir rampas de 30° para condutos inclinados.

Operação remota
Os operadores controlam o robô de fora do conduto.

Armazenamento de Dados
capacidade de armazenamento de 4 GB + 128 GB para documentação do projeto, conforme necessário.

Esses recursos foram projetados com base nos desafios práticos de pessoal não pode entrar, interior difícil de observar, pó exige remoção mecânica e pó precisa ser coletado .

13. Perguntas Frequentes (FAQ)

P: Que tipo de condutos o KT-956 limpa principalmente?
R: É utilizado principalmente em condutos de metrô e em condutos de ventilação pequenos a médios, dentro das dimensões aplicáveis.

P: Qual é o tamanho de conduto adequado para o KT-956?
R: Tamanho aplicável para limpeza: 150–350 mm com largura ≥ 190 mm .

P: O KT-956 exige que o pessoal entre no conduto?
R: Não. O robô entra em dutos com dimensões adequadas para limpeza, enquanto os operadores trabalham do lado de fora.

P: O KT-956 consegue visualizar o interior do duto em tempo real?
R: Sim. O equipamento possui câmeras de 3 MP × 2 e iluminação LED de 2 W × 4, exibidas em uma tela LCD HD de 10,1 polegadas.

P: Qual é a velocidade de deslocamento do robô KT-956?
R: A velocidade de deslocamento do robô é 3,3 m/min .

P: O KT-956 consegue subir rampas?
R: Sim. O robô possui capacidade de subida de 30°.

P: O KT-956 possui função de vácuo?
R: Sim. O equipamento inclui um vácuo de 20 L para lidar com a poeira gerada durante a escovação mecânica.

P: Até que distância o KT-956 consegue limpar em uma única passagem?
A: O comprimento de limpeza é 15–20 m , com o comprimento real dependendo da configuração do eixo flexível.

Sobre a Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd.

Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd., fundada em 2009, é uma subsidiária da Anhui Kuaitong Environmental Technology Group Co., Ltd., especializada em P&D, fabricação e serviços técnicos de equipamentos para limpeza de tubulações. A empresa foi reconhecida como Empresa Nacional de Alta Tecnologia, PME Baseada em Tecnologia e Base de Treinamento da China Industrial Cleaning Association. Nossos produtos são certificados conforme o Sistema de Gestão da Qualidade ISO 9001 e a certificação CE da União Europeia. Ao longo dos anos, fornecemos soluções de limpeza, desobstrução e inspeção de tubulações para mais de 23,000empresas em todo o mundo.

As principais categorias de produtos da empresa incluem centrais equipamento de limpeza de ar condicionado , equipamentos para limpeza de tubulações de caldeiras, máquinas industriais para desobstrução de tubos, equipamentos para inspeção de tubulações, equipamentos para limpeza de dutos de exaustão de cozinhas clientes em todo o mundo, além de acessórios e consumíveis para limpeza.

Para condutos de metrô, condutos de ventilação de pequeno e médio porte e condutos inacessíveis ao pessoal, o KT-956 combina robô rastejante, escovagem mecânica, câmera HD, iluminação, sucção e controle remoto, oferecendo uma solução robótica para limpeza de condutos.

Este documento foi elaborado pela equipe técnica da Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd.

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