KT-956-D қазықты типтегі метрополитен желдету құбырын тазартатын робот: Тар құбырларды роботтар арқылы тазарту

Көптеген метрополитен желдету құбырын тазарту жобаларында ең қиын бөлім — үлкен негізгі құбырлар емес, қызметкерлердің кіре алмайтын аймақтарда орналасқан кіші және орта өлшемді құбырлар.

Бұл құбырлардағы орын шектеулі болғандықтан, тазарту қызметкерлері тікелей кіре алмайды. Сонымен қатар, құбыр ішіндегі тозаңдың жиналуын тазарту процесі кезінде нақты уақытта бақылау қажет. Кәсіби тазарту компаниялары үшін дәстүрлі қолданылатын құралдарға негізделген тәсілдер жұмыс аймағы, тазарту қашықтығы және құбыр ішінің көрінуін қамтамасыз ете алмау сияқты шектеулерге әкеледі.

Бұл метрополитен және кіші-орта өлшемді құбырларды тазарту сценарийлерін шешу үшін Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd. әзірлеген KT-956-D қазықты типтегі метрополитен желдету құбырын тазартатын робот бұл жабдық ішіне тракторлық жүріс, механикалық тазарту, жоғары анықтықтағы камера, LED жарықтандыру, сорғыш құрылғы, алыстан басқару және деректерді сақтау функциялары кіреді — негізінен адамдардың оңай кіре алмайтын кіші немесе орташа өлшемдегі ауа өткізгіштерді тазарту үшін қолданылады.

1. KT-956 қай ауа өткізгіштерді тазарту жобаларына сай?

Ауа өткізгіштерді тазарту жабдығын таңдаған кезде алдымен жобаның ауа өткізгіштерінің сипаттамаларын бағалау керек.

Егер объект мына шарттарға сай болса:

Шектелген ауа өткізгіш кеңістігі

Персонал құбырларға кіре алмайды

Метро жабдықтары аймағында орналасқан ауа өткізгіштер

Ауа өткізгіштердің ішінде тозаңдың жиналуы

Тазарту процесін бақылау қажеттілігі

Роботтың ауа өткізгіштерге енуі қажет

Механикалық тазарту қажет

Бір уақытта сорғыш құрылғыны қолдану қажет

Алыстан басқару қажет

Содан кейін KT-956 таңдауға лайықты. Ол метролық каналдарды тазартуға арналған және кіші-орташа өлшемдегі каналдардың ішкі бетін тазартуға арналған.

2. KT-956 метролық каналдарды қалай тазартады?

KT-956 ілгері қозғалатын тракторлық жүйе мен механикалық айналмалы тазарту комбинациясын қолданады.

Робот каналға енгеннен кейін, ол тракторлық механизмі арқылы ілгері қозғалады. Тазарту щеткасы айналады және канал қабырғаларымен жанасып, шаңды механикалық түрде алып тастайды.

Сол уақытта роботтағы жоғары анықтықтағы камера канал ішінің нақты суреттерін түсіреді, бұл операторларға дисплей арқылы роботтың жұмыс жағдайын бақылауға мүмкіндік береді.

Тазарту кезінде вакуумдық жүйе щеткамен тудырылған шаңды жинау үшін қолданылуы мүмкін.

Жұмыс процесі мынадай:

Робот каналға енеді → Тракторлық қозғалыс → Щетканың айналуы → Қабырғалардан шаңды алу → Жоғары анықтықтағы камерамен бақылау → Вакуумдық шаң жинау

3. Неге тракторлық типтегі роботты қолдану керек?

Дәстүрлі иілгіш валдың қолданылуымен салыстырғанда, робот өлшемдері сәйкес келетін ауа құбырларына тікелей енуі және олардың ішінде қозғалуы мүмкін.

KT-956 роботының салмағы 6.2 KG . Көтеруші иықтың орнына байланысты робот өлшемдері мынадай болады:

430 × 180 × 140 мм (иық ең төменгі орында)

400 × 180 × 260 мм (иық ең жоғарғы орында)

Құрылымы шағын робот ауа құбырларына сәйкес келетін өлшемдерде енуін қамтамасыз етеді, ал қозғалысы өзіндік жылжыту құрылғысы арқылы жүзеге асады.

Құрылғы сондай-ақ 70 мм биіктіктегі кедергілерден өту мүмкіндігіне ие және 30°-тық көтерілу қабілеті , биіктігі әртүрлі және еңістіктері бар каналдарға бейімделеді

4. Жоғары анықтықтағы камера қандай қызмет атқарады?

Каналдарды тазарту жабдығы үшін роботтың каналға енуі — бұл бірінші қадам ғана.

Операторлар сонымен қатар білуі керек:

Робот қайда орналасқан?

Алдыңғы бөліктегі канал қандай күйде?

Бағыттаушы басы дұрыс жұмыс істеп тұр ма?

Ағымдағы аймақ тазартылды ма?

KT-956 модельімен қосымша 3 МП × 2 камера және 2 Вт LED × 4 жарық көзі .

Робот ауа өткізгішіне енгеннен кейін операторлар ішкі бетін шынымен уақытта бақылай алады 10,1-дюймдық жоғары анықтықтағы LCD дисплей .

Құрылғы сондай-ақ 4 ГБ + 128 ГБ жобалық құжаттаманың сақталу сыйымдылығы қажеттілікке қарай.

5. 148 айн/мин щетка жылдамдығы – механикалық тазарту үшін құрылған

KT-956 механикалық ауа өткізгішінің қабырғасын тазарту үшін айналатын тазарту щеткасын пайдаланады.

Щетка жылдамдығы: 148 айн/мин .

Робот ұңғыға кіргеннен кейін тазарту щеткасы ұңғы қабырғаларымен жанасады және айналу үйкелісі арқылы шаңды біртіндеп алып тастайды.

Ауа ағысына негізделген әдістерден айырмашылығы, механикалық щеткалау қабырғаға жабысқан шаңды тікелей әсер етеді.

Іс жүзінде ұңғы материалдарына, шаң жиналу деңгейіне және жергілікті жағдайларға қарай сәйкес тазарту әдісі таңдалуы керек.

6. Вакуумдық жүйе роботтың тазартуын қалай қолдайды?

Ұңғы тазартылған кезде щетка қабырғалардан шаңды алып тастағаннан кейін шаң жиналуы керек.

KT-956 құрылғысы 20 л вакуумдық тазартқышпен .

Механикалық тазарту мен вакуумдау қосылысы щеткалау кезінде шаңды бір уақытта жинауға мүмкіндік береді.

Метро, жабық қондырғы бөлмелері және басқа ішкі желдету жүйелерінің жөндеу жұмыстары үшін бұл интеграцияланған щеткалау мен шаң жинау тазарту кезінде шаңдың таралуын азайтады.

7. Қашықтан басқаруға қандай жұмыс орындары сәйкес келеді?

Metro kanallary kөptegен жағдайлarda қызметкерлерге оңай қол жетімді емес аймақтарда орналасады.

KT-956 роботы каналға кіреді, ал операторлар оны сырттан басқарады.

Роботтың жылдамдығы: 3,3 м/мин .

Тазарту ұзындығы: 15–20 м (нақты ұзындық иілгіш вал конфигурациясына байланысты).

Белгілі бір қашықтықта үздіксіз тазарту қажет болатын жобалар үшін нақты канал ұзындығына сәйкес сәйкес қосымша құрылғыларды конфигурациялауға болады.

8. KT-956 қандай канал түрлері үшін қолайлы?

KT-956 негізінен мыналарға қолайлы:

1. Метрополитен желісінің ауа өткізгіш түтіктері
Құрылғы метрополитен желісінің ауа өткізгіш түтіктерін тазарту үшін арнайы орналастырылған, қолданылатын өлшемдер шегінде түтіктерді тазартуға жарамды.

2. Метрополитен станциясының залдары мен жабдықтар аймағындағы ауа өткізгіш түтіктер
Кейбір жабдықтар аймағындағы ауа өткізгіш түтіктерінің кеңістігі шектеулі болып келеді және оларға қолмен қатынасу қиын — роботтық тазарту осындай жағдайлар үшін тиімді тәсіл.

3. Кіші және орта өлшемді ауа өткізгіш түтіктер
Қолданылатын тазарту өлшемі: 150–350 мм ені ≥ 190 мм .

4. Қызметкерлерге қатынасуға болмайтын түтіктер
Қызметкерлердің енуі мүмкін емес тар түтіктер үшін робот арқылы тазарту операцияларын жүргізуге болады.

9. KT-956 Өнімнің техникалық сипаттамасы

Спецификациялар өнімнің құжаттамасына сүйенеді.

10. KT-956-ны сатып алуға дейін қандай ақпаратты растау керек?

Егер сіз метрополитен желдету жүйесінің техникалық қызмет көрсету ұйымы, орталықтандырылған ауа-райын тазарту компаниясы, құрылыс қызметінің компаниясы немесе кәсіби ауа құбырларын тазарту қызметін көрсететін ұйым болсаңыз, KT-956-ны таңдағаннан бұрын келесі ақпаратты растау керек:

① Ауа өткізгіш түрі
Ауа құбырлары метрополитендік пайдалануға арналған ба, жабдықтар аймағындағы ауа құбырлары ма немесе басқа желдету құбырлары ма екенін растаңыз.

② Ауа өткізгіш өлшемдері
Ауа құбырларының өлшемдері 150–350 мм қолдануға жарамды ауқымға кіретінін растаңыз: ені ≥ 190 мм .

③ Биіктіктегі өзгерістер
Егер ауа құбырында биіктіктегі өзгерістер болса, роботтың өткізу қабілетін бағалау керек.

④ Көлбеулік
KT-956-ның құрғақ жерге шығу қабілеті 30°.

⑤ Тазарту ұзындығы
Нақты тазарту арақашықтығын растаңыз және валдың ұзындығына қарап қамту аймағын анықтаңыз.

⑥ Тозаң жиналуы
Бұл жеңіл беттік тозаң ба әлде ауыр жиналған тозаң екенін анықтаңыз.

⑦ Тозаңды өңдеу әдісі
Егер объектіде тозаңды бақылауға қатыгез талаптар қойылса, вакуумдық жүйені қарастыру керек.

Бұл ақпарат KT-956 өнімінің жобаға сәйкес келетінін немесе тек «метро ауа құбыры роботы» деген өнім атауы бойынша таңдау жасалатынын анықтауға көмектеседі.

11. KT-956 мен басқа ауа құбыры тазарту жабдықтары арасында қалай таңдау керек?

Anhui Kuaitong әртүрлі ауа құбыры конфигурациялары мен талаптары үшін әртүрлі тазарту жабдықтарын ұсынады.

Үшін метро кіші және орташа өлшемді ауа құбыры адамдар кіре алмайтын және нақты уақытта бақылау қажет болатын жерлерде KT-956 тиімді таңдау болып табылады.

Егер жоба кіші диаметрлі таза ауа өткізгіштері, көптеген иілулері бар тармақты өткізгіштер сондықтан сәйкес иілгіш валды таза ауа өткізгіштерін тазарту жабдығы нақты өлшемдерге қарай таңдалуы керек.

Егер жоба үлкен негізгі ауа өткізгіштерін сондықтан үлкен өткізгіш өлшемдеріне, ұзындығына және жұмыс орнының жағдайларына сай жабдық таңдалуы керек.

Сондықтан жабдықты таңдаудың негізі «қай машина ең жақсы» емес, ал «қай машина жұмыс орнының өткізгіш өлшемдеріне, жұмыс аймағына, тазарту қашықтығына және тозаң шарттарына ең жақсы сай келеді».

12. KT-956 негізгі артықшылықтары

Өнімнің конфигурациясы мен қолданылу сценарийлеріне сүйене отырып, KT-956 мыналармен сипатталады:

Робот шыңдау
Крейлер роботы өткізгішке енеді, бұл адамдардың шектеулі кеңістікте жұмыс істеу қажеттілігін азайтады.

HD бақылау
3 МП × 2 камералар өткізгіш ішінің нақты уақыттағы бақылауын қамтамасыз етеді.

Жарықдиодты жарықтандыру
4 × 2 Вт LED жарықтар роботтың жолы мен өткізгіш ішінің көрінісін жақсартады.

Механикалық қатыру
қабырға шаңын механикалық тазарту үшін 148 айн/мин тазарту щеткасы.

Сорғыш интеграциясы
механикалық тазарту кезінде пайда болған шаңды 20 л сорғыш өңдейді.

Жылдамдыққа қабілет
көлбеу желдеткіш құбырларында 30° көтерілу қабілеті.

Узақ дәлізге арналған басқару
Операторлар роботты құбырдан тыс орналасқан жерден басқарады.

Деректерді сақтау
жобалық құжаттаманы қажет болған кезде сақтау үшін 4 ГБ + 128 ГБ сақтау көлемі.

Бұл сипаттамалар практикалық қиындықтарға негізделген: адамдар енуі мүмкін емес, ішкі бетті бақылау қиын, шаңды механикалық тәсілмен алып тастау керек және шаңды жинау керек. .

13. Жиі қойылатын сұрақтар (FAQ)

Сұрақ: KT-956 негізінен қандай құбырларды тазартады?
Ол негізінен метрополитен құбырлары мен қолданысқа жарамды өлшемдері бойынша кіші және орта өлшемді желдеткіш құбырларында қолданылады.

Сұрақ: KT-956 үшін қандай құбыр өлшемі сәйкес келеді?
A: Қолданылатын тазарту өлшемі: 150–350 мм ені ≥ 190 мм .

С: KT-956 құбырға адамдардың енуін талап ете ме?
Ж: Жоқ. Робот тазартуға лайықты өлшемдегі құбырға енеді, ал операторлар сырттан жұмыс істейді.

С: KT-956 құбыр ішін нақты уақытта көре ала ма?
Ж: Иә. Құрылғыда 3 МП × 2 камерасы мен 2 Вт LED × 4 жарықтандыруы бар, олар 10,1 дюймдық HD LCD экранда көрсетіледі.

С: KT-956 роботының жылжу жылдамдығы қандай?
Ж: Роботтың жылжу жылдамдығы 3,3 м/мин .

С: KT-956 көлбеу беттерге шыға ала ма?
Ж: Иә. Роботтың көтерілу қабілеті 30°.

С: KT-956-да сорғыш қызметі бар ма?
A: Иә. Жабдыққа механикалық тазалау кезінде пайда болатын тозаңды өңдеуге арналған 20 л вакуум кіреді.

С: KT-956 бір өткелде қанша ұзындықты тазалай алады?
Тазалау ұзындығы — 15–20 м , нақты ұзындық иілгіш вал конфигурациясына байланысты.

Anhui Kuaitong Pipeline Cleaning Technology Co., Ltd. туралы

Аньхуэй Куайтун Трубопроводты Тазалау Технологиясы ШҚШ, 2009 жылы құрылған, Аньхуэй Куайтун Экологиялық Технология Группы ШҚШ-ның қолғабы. Компания трубопроводты тазалау жабдықтарын зерттеу мен дамыту, өндіру және техникалық қызмет көрсету саласында маманданған. Компания Ұлттық Жоғары Технологиялық Кәсіпорын, Технологиялық Негіздеғі КМК және Қытайдың Өнеркәсіптік Тазалау Әдістемелік Орталығының Оқу Орталығы ретінде танылған. Біздің өнімдеріміз ISO 9001 Сапа Басқару Жүйесі мен ЕУ CE сертификаттарымен расталған. Жылдар бойы біз трубопроводты тазалау, тосылуларды жою және тексеру шешімдерін 23,000кәсіпорындарға арналған трубопроводтарды тазарту, тосылуларды жою және тексеру жабдықтарын ұсындық.

Компанияның негізгі өнімдерінің санаттары орталық күнгілік тазарту құралдары , қазандықтардың трубопроводтарын тазарту құрылғылары, өнеркәсіптік трубопроводтардың тосылуларын ашу құрылғылары, трубопроводтарды тексеру құрылғылары, асханалардың желдету құбырларын тазарту құрылғылары және тазалау әдістеріне арналған қосымша заттар/тұтыну материалдарын ұсындық.

Метро каналдары, кіші және орта өлшемді желдету каналдары мен персоналға қол жетпейтін каналдар үшін KT-956 роботтық канал тазалау шешімін ұсынады: ол қозғалыс құрылғысы, механикалық тазалау, жоғары сапалы кamera, жарықтандыру, сорғыш және алыстан басқару функцияларын біріктіреді.

Бұл құжат Анхуэй Куайтун Трубопроводтарды Тазалау Технологиясы ШҚШ-ның техникалық тобы құрастырған.

Веб-сайт:  www.kuaitonggroup.com
Техникалық кеңес беру (телефон/WhatsApp/WeChat): +86 18226181287